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龙图腾网获悉株式会社大福申请的专利物品收容设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116583465B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180084414.5，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权物品收容设备是由立见文明设计研发完成，并于2021-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本物品收容设备在说明书摘要公布了：控制部在从在保持部31配置有两个物品的状态进行这两个物品的卸下动作的情况下，先进行大物品WL的卸下动作，然后进行小物品WS的卸下动作。控制部在从在保持部31没有保持物品的状态进行两个物品的抄取动作的情况下，先进行小物品WS的抄取动作，然后进行大物品WL的抄取动作。

本发明授权物品收容设备在权利要求书中公布了：1.一种物品收容设备，其特征在于， 具备： 第1搁架单元，具备在沿着水平面的第1方向上排列有多个的第1收容部； 第2搁架单元，将在沿着上下方向进行的上下方向观察中与前述第1方向正交的方向设为第2方向，具备在前述第1方向上排列有多个的第2收容部，并且与前述第1搁架单元在前述第2方向上对置而配置； 移动体，在前述第2方向上的前述第1搁架单元与前述第2搁架单元之间沿着前述第1方向移动； 移载装置，被搭载在前述移动体，具备保持输送对象的物品的保持部，并且能够在前述第1收容部及前述第2收容部的各自与前述保持部之间移载前述物品；以及 控制部，对前述移动体及前述移载装置的动作进行控制； 多个前述第1收容部的各自及多个前述第2收容部的各自能够在前述第2方向上并排收容两个前述物品； 前述保持部能够在前述第2方向上并排保持两个前述物品； 前述移载装置具备能够变更前述第1方向上的间隔并且在前述第2方向上伸出后退的一对臂，通过在前述物品被配置在一对前述臂的在前述第1方向之间的状态下使一对前述臂在前述第2方向上伸出后退，进行前述物品在前述第1收容部或前述第2收容部与前述保持部之间的移载动作； 在前述移载动作中，将从前述保持部向前述第1收容部或前述第2收容部移交前述物品的动作设为卸下动作，将从前述第1收容部或前述第2收容部向前述保持部接收前述物品的动作设为抄取动作； 在两个前述物品在前述第2方向上并排被配置在前述保持部的状态下，将被配置在前述第2方向上的一方侧的前述物品设为第1物品，将被配置在前述第2方向上的另一方侧的前述物品设为第2物品； 前述控制部在从在前述保持部配置有两个前述物品的状态进行这两个前述物品的前述卸下动作的情况下，先进行作为前述第1物品及前述第2物品中的在前述第1方向上的尺寸大者的大物品的前述卸下动作，然后进行作为前述第1物品及前述第2物品中的在前述第1方向上的尺寸小者的小物品的前述卸下动作； 前述控制部在从在前述保持部没有保持前述物品的状态进行成为前述第1物品及前述第2物品的两个前述物品的前述抄取动作的情况下，先进行作为这两个前述物品中的在前述第1方向上的尺寸小者的小物品的前述抄取动作，然后进行作为这两个前述物品中的在前述第1方向上的尺寸大者的大物品的前述抄取动作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株式会社大福，其通讯地址为：日本大阪府大阪市；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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