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龙图腾网获悉河南大学申请的专利一种基于二进制鲸鱼优化算法的分簇方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116582907B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310039919.0，技术领域涉及：H04W40/10；该发明授权一种基于二进制鲸鱼优化算法的分簇方法及系统是由闫永航;夏雪文;曹莹;李智佳;袁科设计研发完成，并于2023-01-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于二进制鲸鱼优化算法的分簇方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于飞行自组织网络技术领域，公开一种基于二进制鲸鱼优化算法的分簇方法及系统，该方法包括：步骤1：基于网络带宽和节点覆盖范围约束计算最优集群数目；步骤2：利用二进制鲸鱼优化算法选择簇头；步骤3：根据距离划分无人机集群；步骤4：通过设置维护策略实现集群的高效维护；步骤5：集群路由通信，通过集群内和集群间设置不同路由策略，以实现在较低的能量消耗下满足无人机集群的通信需求。本发明同时考虑了网络带宽和节点覆盖能力计算最优集群数目，利用二进制鲸鱼优化算法选举簇头划分集群，在能耗和网络生存期方面有较好的表现。

本发明授权一种基于二进制鲸鱼优化算法的分簇方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于二进制鲸鱼优化算法的分簇方法，其特征在于，包括： 步骤1，基于网络带宽和节点覆盖范围约束计算最优集群数目； 步骤2，利用二进制鲸鱼优化算法选择簇头； 步骤3，根据距离划分无人机集群； 步骤4，通过设置维护策略实现集群的高效维护； 步骤5，集群路由通信，通过在集群内和集群间设置不同路由策略，以实现在较低的能量消耗下满足无人机集群的通信需求； 所述步骤1包括： 步骤101，建立节点覆盖范围的约束如式45所示： 1 2 3 4 5 其中表示无人机节点i到簇头j的距离；K表示簇头总个数；表示簇头j的覆盖范围；如果节点i在簇头j的覆盖范围内，为1，否则为0；N表示无人机节点总个数；为所有无人机节点集合；为所有簇头节点集合； 步骤102，建立满足网络带宽的约束如式7所示： 6 7 其中，为集群内和集群间带宽，为第j个集群内簇成员个数； 步骤103，建立满足节点覆盖范围和网络带宽的最优集群数目的约束如式8所示： 8 上述约束条件分别为：每个簇成员只与一个簇头连接，所有簇成员都与簇头连接，集群内和集群间达到带宽均衡。

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