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龙图腾网获悉四川宏华石油设备有限公司申请的专利一种远控操作的水下夹持对接系统、对接装置及对接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116538365B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310388991.4，技术领域涉及：F16L37/23；该发明授权一种远控操作的水下夹持对接系统、对接装置及对接方法是由文仁强;汤岱;周余;熊小平;李兵设计研发完成，并于2023-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种远控操作的水下夹持对接系统、对接装置及对接方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种远控操作的水下夹持对接系统、对接装置及对接方法，涉及海底采矿接头对接领域；对接系统包括固定接头和游离接头，固定接头上设置有用于夹持游离接头的夹持对接装置，夹持对接装置具有对中夹持机构，并且固定接头的轴线与对中夹持机构的对中夹持中线重合；对中夹持机构连接有用于驱动对中夹具做出对中夹持动作和提升整个对中夹持机构的提升机构，以使得游离接头与固定接头对接。本发明的目的在于利用遥控无人潜水器和上述的夹持对接装置，能够在海面完成水下管接头的快速对接和断开，解决了水下采矿矿浆吸入管游离接头口快速夹持对准连接到接头固定的问题。

本发明授权一种远控操作的水下夹持对接系统、对接装置及对接方法在权利要求书中公布了：1.一种远控操作的水下对接系统，其特征在于：包括固定接头1和游离接头3，所述固定接头1上设置有用于夹持游离接头3的夹持对接装置2，所述夹持对接装置2具有对中夹持机构21，并且所述固定接头1的轴线与对中夹持机构21的对中夹持中线重合；所述对中夹持机构21连接有用于驱动对中夹持机构21做出对中夹持动作和提升整个对中夹持机构21的提升机构23，以使得所述游离接头3与固定接头1对接； 所述对中夹持机构21具有用于夹持游离接头3的对中夹具，所述对中夹具连接有用于驱动对中夹具做出对中夹持动作和提升整个对中夹持机构21的提升机构23； 所述对中夹具包括至少两块能够相互靠拢或相互远离的夹块212，所述提升机构23与对中夹具连接以使得夹块212能够相互靠拢或相互远离； 所述对中夹持机构21还具有锥形环座213和位于锥形环座213上方的平衡环211，所述平衡环211靠近所述锥形环座213的小径端，所述提升机构23与所述平衡环211连接以实现所述平衡环211在竖直方向上运动；所述夹块212与平衡环211活动连接，所述夹块212与锥形环座213的表面活动连接以使得所述夹块212能够沿着锥形环座213的表面移动。

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