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龙图腾网获悉北京理工大学重庆创新中心申请的专利一种旋翼无人机在多种工况下运动特性的测试装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116534276B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310617921.1，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权一种旋翼无人机在多种工况下运动特性的测试装置是由张海涛;徐彬;魏巍;孟庆凯;涂静涵;赵默雷;舒用杰;张旺旺;赵之然设计研发完成，并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋翼无人机在多种工况下运动特性的测试装置在说明书摘要公布了：本发明涉及实验装置技术领域，旨在解决现有技术中无法测试共轴双旋翼飞行器在不同运动状态下的升力、转矩和铰链力矩的问题，提供一种旋翼无人机在多种工况下运动特性的测试装置，包括测试连接盘；测试连接盘轴心上可拆卸的连接有共轴双旋翼无人机动作控制构系统；共轴双旋翼无人机动作控制构系统具有主轴，主轴由上至下依次套设有旋翼驱动电机、旋翼系统、十字操作盘系统和舵机，十字操作盘系统的一侧与旋翼系统连接，十字操作盘系统的另一侧与舵机连接，舵机连接有舵机支撑座，舵机通过舵机支撑座固定在主轴上，主轴的一端可拆卸的固定连接在测试连接盘上。本发明的有益效果是能够测试共轴双旋翼无人机在不同运动状态下的升力、转矩和铰链力矩。

本发明授权一种旋翼无人机在多种工况下运动特性的测试装置在权利要求书中公布了：1.一种旋翼无人机在多种工况下运动特性的测试装置，其特征在于： 包括动力测试台架； 所述动力测试台架具有动力测试台和测试连接盘，所述测试连接盘可旋转的连接在所述动力测试台上； 所述测试连接盘的轴心上设有共轴双旋翼无人机动作控制系统，所述共轴双旋翼无人机动作控制系统可拆卸的固定连接在所述测试连接盘上； 所述共轴双旋翼无人机动作控制系统具有主轴，所述主轴由上至下依次套设有旋翼驱动电机、旋翼系统、十字操作盘系统和舵机，所述十字操作盘系统的一侧与所述旋翼系统连接，所述十字操作盘系统的另一侧与所述舵机连接，所述舵机连接有舵机支撑座，所述舵机通过所述舵机支撑座固定在所述主轴上，所述主轴的一端可拆卸的固定连接在所述测试连接盘上； 所述旋翼系统具有相互对称的旋翼，所述旋翼垂直于所述主轴； 所述十字操作盘系统具有上旋转盘和下固定盘，所述上旋转盘与所述旋翼之间设有T型拉臂和L型拉臂，所述T型拉臂和所述L型拉臂相互首尾转动连接，所述T型拉臂的一端铰接连接于所述上旋转盘，所述L型拉臂的一端固定连接在所述旋翼的外侧壁上； 所述下固定盘的侧面具有三组球头拉杆，所述球头拉杆的球头上相适配的连接有舵机摇臂，所述舵机摇臂的另一端连接于所述舵机； 所述共轴双旋翼无人机动作控制系统与所述测试连接盘之间设有台架连接件，所述共轴双旋翼无人机动作控制系统中的主轴通过所述台架连接件固定连接于所述测试连接盘。

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