伯朗特机器人股份有限公司周文获国家专利权
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龙图腾网获悉伯朗特机器人股份有限公司申请的专利一种重负载工业机器人及间隙调整的计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116533266B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310610020.X，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种重负载工业机器人及间隙调整的计算方法是由周文设计研发完成，并于2023-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种重负载工业机器人及间隙调整的计算方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种重负载工业机器人及间隙调整的计算方法。本发明所述的一种重负载工业机器人的间隙调整的计算方法包括如下步骤：S1：提供重负载工业机器人；S2：获取输入圆锥齿轮的啮合角和压力角；S3：计算输入圆锥齿轮在节锥面上的齿面宽中点处产生的法向力；S4：根据啮合角、压力角以及法向力，计算在输入圆锥齿轮齿面上产生的轴向力；S5：计算压缩弹簧的第一压缩长度；S6：根据轴向力和第一压缩长度选取合适弹性系数k和原始长度的压缩弹簧，使压缩弹簧产生的第一弹性力大于或等于轴齿的轴向力。本发明所述的一种重负载工业机器人的五六轴结构及间隙调整的计算方法具有调试简单、维护方便，以及运行稳定性高优点。
本发明授权一种重负载工业机器人及间隙调整的计算方法在权利要求书中公布了：1.一种重负载工业机器人的间隙调整的计算方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：提供重负载工业机器人； S2：获取输入圆锥齿轮的啮合角和压力角； S3：计算输入圆锥齿轮在节锥面上的齿面宽中点处产生的法向力； S4：根据啮合角、压力角以及法向力，计算在输入圆锥齿轮齿面上产生的轴向力； S5：计算压缩弹簧的第一压缩长度； S6：根据轴向力和第一压缩长度选取合适弹性系数k和原始长度的压缩弹簧，使压缩弹簧产生的第一弹性力大于或等于轴齿的轴向力。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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