上海电力大学胡德时获国家专利权
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龙图腾网获悉上海电力大学申请的专利面向多项式模糊控制系统保成本控制的稳定性判断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116520689B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310208532.3，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权面向多项式模糊控制系统保成本控制的稳定性判断方法是由胡德时;李丽珍设计研发完成，并于2023-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本面向多项式模糊控制系统保成本控制的稳定性判断方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种面向多项式模糊控制系统保成本控制的稳定性判断方法，包括如下步骤：建立多项式模糊模型；根据基于李雅普诺夫函数设置的第一SOS条件，尝试求解第一多项式矩阵以及第二多项式矩阵，求解过程中省略非凸项，判断是否求解成功，若是，基于第一多项式矩阵和第二多项式矩阵，获取反馈增益；基于反馈增益，根据第二SOS条件，尝试求解正定矩阵，判断是否求解成功，若是，基于正定矩阵构造多项式李雅普诺夫函数，基于多项式李雅普诺夫函数实现保代价控制分析。与现有技术相比，本发明分两步求解保成本控制中的非凸优化问题，避免了输入矩阵自身存在的约束对模糊控制系统设计灵活性的影响，得到了成本J的数值提高了控制系统的性能。
本发明授权面向多项式模糊控制系统保成本控制的稳定性判断方法在权利要求书中公布了：1.一种面向多项式模糊控制系统保成本控制的稳定性判断方法，其特征在于，包括如下步骤： 建立多项式模糊模型； 基于所述多项式模糊模型，根据预设的基于李雅普诺夫函数设置的第一SOS条件，尝试求解第一多项式矩阵以及第二多项式矩阵，求解过程中省略非凸项，判断是否求解成功，若否，结束保代价控制，若是，基于所述第一多项式矩阵和第二多项式矩阵，获取反馈增益； 基于所述反馈增益，根据预设的第二SOS条件，尝试求解正定矩阵，判断是否求解成功，若否，结束保代价控制，若是，基于所述正定矩阵构造多项式李雅普诺夫函数，基于所述多项式李雅普诺夫函数判断模糊控制系统的稳定性； 基于所述反馈增益，计算多项式模糊控制系统的代价函数。
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