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龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利用于电静液执行器系统的控制方法、控制器及执行器系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116517928B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310436628.5，技术领域涉及：F15B21/08；该发明授权用于电静液执行器系统的控制方法、控制器及执行器系统是由赵文杰;付玲;刘延斌;王维;卢志恒设计研发完成，并于2023-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于电静液执行器系统的控制方法、控制器及执行器系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电液控制技术领域，公开了一种用于电静液执行器系统的控制方法、控制器及执行器系统。电静液执行器系统包括：液压缸，包括有杆腔和无杆腔；双向液压泵；蓄能器；多个电比例座阀，多个电比例座阀包括第一电比例座阀、第二电比例座阀、第三电比例座阀以及第四电比例座阀；方法包括：获取双向液压泵的泵转速和泵转动方向、有杆腔的第一压力值以及无杆腔的第二压力值；根据泵转速和泵转动方向、第一压力值以及第二压力值确定液压缸的工况；根据工况，控制第一电比例座阀、第二电比例座阀、第三电比例座阀和第四电比例座阀中的至少一者。实时地进行工况识别，根据不同工况选择最优控制模式，保障控制的精度和平稳性；节省经济成本。

本发明授权用于电静液执行器系统的控制方法、控制器及执行器系统在权利要求书中公布了：1.一种用于电静液执行器系统的控制方法，其特征在于，所述电静液执行器系统包括： 液压缸，包括有杆腔和无杆腔； 双向液压泵； 蓄能器； 多个电比例座阀，所述多个电比例座阀包括第一电比例座阀、第二电比例座阀、第三电比例座阀以及第四电比例座阀； 其中，所述双向液压泵的第一端连接所述第一电比例座阀的第二端以及所述第二电比例座阀的第一端，所述双向液压泵的第二端连接所述第三电比例座阀的第一端以及所述第四电比例座阀的第二端，所述第一电比例座阀的第一端与所述第四电比例座阀的第一端均连接所述蓄能器，所述第二电比例座阀的第二端连接所述有杆腔，所述第三电比例座阀的第二端连接所述无杆腔； 所述方法包括： 获取所述双向液压泵的泵转速和泵转动方向、所述有杆腔的第一压力值以及所述无杆腔的第二压力值； 根据所述泵转速和泵转动方向、所述第一压力值以及所述第二压力值确定所述液压缸的工况，其中，所述工况包括低速工况、超越工况及缩回工况； 根据所述工况，控制所述第一电比例座阀、所述第二电比例座阀、所述第三电比例座阀和所述第四电比例座阀中的至少一者； 所述根据所述工况，控制所述第一电比例座阀、所述第二电比例座阀、所述第三电比例座阀和所述第四电比例座阀中的至少一者，包括： 在所述工况同时确定为低速工况、超越工况及缩回工况的情况下，控制所述第二电比例座阀关闭、所述第四电比例座阀关闭； 根据所述第三电比例座阀的前后压力调整所述第三电比例座阀的开度； 根据所述双向液压泵的出口流量和所述液压缸的所需流量控制所述第一电比例座阀的开度。

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