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龙图腾网获悉浙江飞亚电梯有限公司申请的专利电梯控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116513905B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310520809.6，技术领域涉及：B66B5/00；该发明授权电梯控制方法是由郑亨翡;张剑捷;郑利民;翁国钟;范昌华设计研发完成，并于2023-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本电梯控制方法在说明书摘要公布了：本发明针对现有技术中的电梯长时间运行后抱闸磨损导致抱闸不能可靠关闭的问题，提出了一种电梯控制方法，属于电梯技术领域，电梯控制系统控制电梯进入电梯停止程序后，电梯进入停止程序，电梯抱闸因长时间运行磨损而不能可靠关闭后可以自动整定加长电梯维持零速运行的时间，使抱闸能可靠关闭，从而保证电梯抱闸关闭后能够可靠停止，防止溜车的风险发生。

本发明授权电梯控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电梯控制方法，其特征在于，电梯控制系统控制电梯进入电梯停止程序后，电梯 进入停止程序： S1、按照电梯减速曲线减速到零速后，电梯控制系统发出抱闸关闭指令； S2、电梯维持零速运行，经过时间T1后，电梯进入运行停止过渡程序， 所述停止过渡程序为电梯的曳引机驱动力矩开始变小到零，并同步检测电梯的速度和位移变化，所述运行停止过渡程序的时间为T2； S3、当T2时间段内检测到的电梯速度变化和位移变化为零，电梯正常停止运行，电梯停止程序结束； S4、当T2时间段内检测到的电梯速度变化和位移变化不为零，电梯控制系统控制电梯维持零速运行，并将曳引机抱闸打开，T1时间变为系统设定的最大值T1Max，电梯控制系统发出抱闸关闭指令；T1Max时间后曳引机驱动力矩变为零，曳引机驱动力矩变为零后检测电梯的速度变化和位移变化， 当速度变化和位移变化均为零，则电梯控制系统等待电梯内无人后进入T1时间的优化调整程序，得到最佳的T1时间T1new； 当速度变化和位移变化不为零，则进入抱闸异常处理程序； 所述优化调整程序为：电梯控制系统控制电梯将曳引机抱闸打开，维持零速运行，增加T1时间为T1new,电梯控制系统发出抱闸关闭指令；T1new时间后直接将曳引机驱动力矩变为零，曳引机驱动力矩变为零后检测电梯的速度变化和位移变化， 当速度变化和位移变化均为零，则优化整定完毕； 当速度变化和位移变化不为零，重复优化调整步骤，直到当前的T1new时间后检测到的速度变化和位移变化均为零，将当前的T1new时间加上一定的时间裕量作为以后该电梯的零速运行维持时间； 所述抱闸异常处理程序为：识别该电梯是否配置有电梯门锁短接硬件电路，当该电梯配置有电梯门锁短接硬件电路，则程序执行如下： S51、电梯维持零速运行，电梯门短接打开，确认电梯内没有人员后电梯门关闭，并且关闭外部响应呼梯信号，电梯快车运行到最高楼层，电梯减速到零速后电梯控制系统停止运行，封星接触器投入运行，并向外界发送故障信号等待维修； 当该电梯没有配置有电梯门锁短接硬件电路，则程序执行如下： S52、电梯保持电梯门关闭状态快车运行到最高楼层，关闭外部响应呼梯信号，电梯减速到零速后电梯控制系统停止运行，封星接触器投入运行，并向外界发送故障信号等待维修。

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