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龙图腾网获悉北京机械工业自动化研究所有限公司申请的专利一种自动搬运翻转机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116494275B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310512102.0，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种自动搬运翻转机械手是由刘华中;郭聪聪;娄亚军;耿运祥;刘俊华;马雪琳设计研发完成，并于2023-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动搬运翻转机械手在说明书摘要公布了：一种自动搬运翻转机械手，包括：手爪间距调整机构，与行车或桁架起吊升降装置连接；搬运机构，包括对称设置的两搬运部件，所述搬运部件分别与所述手爪间距调整机构连接，所述搬运部件沿所述手爪间距调整机构的长度方向移动以调整所述搬运部件之间的相对距离；所述手爪间距调整机构沿所述搬运部件的长度方向移动以调整搬运位置；卷扬机构，分别对应设置在所述搬运部件的一端；以及手爪机构，分别安装在所述搬运部件的另一端下方，并与所述卷扬机构连接，所述卷扬机构控制所述手爪机构相对于所述搬运部件分别具有0°‑90°多个翻转位置。本发明能够自动搬运并翻转板材、型材及刚性条块状材料，结构简单，方便操作、维修和维护；使用安全，生产效率高。

本发明授权一种自动搬运翻转机械手在权利要求书中公布了：1.一种自动搬运翻转机械手，其特征在于，包括： 手爪间距调整机构，与行车或桁架起吊升降装置连接； 搬运机构，包括对称设置的两搬运部件，所述搬运部件分别与所述手爪间距调整机构连接，所述搬运部件沿所述手爪间距调整机构的长度方向移动以调整所述搬运部件之间的相对距离；所述手爪间距调整机构沿所述搬运部件的长度方向移动以调整搬运位置； 卷扬机构，分别对应设置在所述搬运部件的一端；以及 手爪机构，分别安装在所述搬运部件的另一端下方，并与所述卷扬机构连接，所述卷扬机构控制所述手爪机构相对于所述搬运部件分别具有0°-90°多个翻转位置； 所述搬运部件包括承载架、导向部件、搬运电机、搬运传动部件和搬运张紧部件，所述导向部件安装在所述承载架上方，所述导向部件与所述手爪间距调整机构连接，所述导向部件带动所述手爪间距调整机构沿所述承载架的长度方向移动；所述搬运电机安装在所述承载架的一端；所述搬运传动部件安装在所述承载架上并分别与所述搬运电机和导向部件连接；所述搬运张紧部件安装在所述承载架的另一端并与所述搬运传动部件连接。

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