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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利一种呼吸频率估计方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116491929B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310468874.9，技术领域涉及：A61B5/08；该发明授权一种呼吸频率估计方法、装置、电子设备及存储介质是由阳召成;郑余茜子;罗冰设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种呼吸频率估计方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种呼吸频率估计方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取雷达回波信号；对雷达回波信号进行处理，得到距离角度谱；对距离角度谱进行目标人体检测，得到目标点云谱；利用目标点云谱中密度谱的距离和角度，确定目标人体个数和目标人体簇的距离角度范围；基于目标人体簇的距离角度范围，确定目标人体胸腔范围，并对目标人体胸腔范围内的信号进行提取，得到目标人体潜在呼吸相位；对目标人体潜在呼吸相位进行筛选，确定候选呼吸相位组；根据目标人体个数，对候选呼吸相位组进行处理，确定与目标人体个数相对应的呼吸频率。本技术方案，能够实时根据人的数量求出相应的呼吸频率。

本发明授权一种呼吸频率估计方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种呼吸频率估计方法，其特征在于，包括： 获取雷达回波信号； 对所述雷达回波信号进行处理，得到距离角度谱； 对所述距离角度谱进行目标人体检测，得到目标点云谱； 利用所述目标点云谱中密度谱的距离和角度，确定目标人体个数和目标人体簇的距离角度范围；其中，所述目标人体簇用于表征所述密度谱中密度较大的区域； 基于所述目标人体簇的距离角度范围，确定目标人体胸腔范围，并对所述目标人体胸腔范围内的信号进行提取，得到目标人体潜在呼吸相位； 对所述目标人体潜在呼吸相位进行筛选，确定候选呼吸相位组； 根据所述目标人体个数，对所述候选呼吸相位组进行处理，确定与所述目标人体个数相对应的呼吸频率； 其中，根据所述目标人体个数，对所述候选呼吸相位组进行处理，确定与所述目标人体个数相对应的呼吸频率，包括： 在所述目标人体个数为一个的情况下，将所述候选呼吸相位组中的第一个候选呼吸相位作为目标人体的呼吸相位，并对所述呼吸相位的最大频率值进行计算，确定目标人体的呼吸频率； 在所述目标人体个数为两个的情况下，对所述候选呼吸相位组的频率进行计算，得到第一目标人体和第二目标人体的候选呼吸频率组，并按照预设呼吸频率匹配准则对所述第一目标人体和第二目标人体的候选呼吸频率组进行计算，确定第一目标人体和第二目标人体的呼吸频率； 其中，按照预设呼吸频率匹配准则对所述第一目标人体和第二目标人体的候选呼吸频率组进行计算，确定第一目标人体和第二目标人体的呼吸频率，包括： 采用如下公式计算第一目标人体和第二目标人体的呼吸频率： 其中，表示第一目标人体和第二目标人体的呼吸频率，和是第一目标人体和第二目标人体的初始频率，表示第一目标人体和第二目标人体的候选呼吸频率组。

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