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龙图腾网获悉集美大学申请的专利基于水声信号反馈调节的海豚声驱赶方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116486777B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310453552.7，技术领域涉及：G10K15/02；该发明授权基于水声信号反馈调节的海豚声驱赶方法、系统及设备是由朱培斌;冯磊;戴美玲;陈文;舒剑;杨光松设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于水声信号反馈调节的海豚声驱赶方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于水声信号反馈调节的海豚声驱赶方法、系统及设备，涉及海洋生态保护领域。本发明根据海豚的听阈曲线特性，采用下扫频信号和高速快艇噪声信号的叠加信号作为声驱赶的人工合成声波，同时为了避免在持续的声波刺激下海豚声驱赶效果随时间显著下降或消失的情况因为海豚对声音有适应性，本发明方法基于希尔伯特变换设计了变幅频移器，加入了对信号的反馈调节机制来模拟真实行船噪声传播的频移和幅值变化，以保持发射声波频率和幅值的变化性。因此本发明方法可以长时间有效地驱赶海豚，从而达到在水下工程活动中保护海豚免受伤害的目的。

本发明授权基于水声信号反馈调节的海豚声驱赶方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于水声信号反馈调节的海豚声驱赶方法，其特征在于，包括： 根据海豚听阈的频率范围生成下扫频信号，并根据海豚的听阈曲线生成初始高速快艇噪声信号； 将下扫频信号和初始高速快艇噪声信号进行叠加，通过柱形水声换能器将叠加信号发射出去用于驱赶海豚； 通过球形接收水听器接收海洋环境噪声并计算海洋环境噪声的频带声压级；所述计算海洋环境噪声的频带声压级，具体包括： 采用公式计算海洋环境噪声的频带声压级；其中为海洋环境噪声在带宽内声波的声压值；为基准声压； 根据海洋环境噪声的频带声压级计算叠加信号的幅度调节系数，具体包括： 根据海洋环境噪声的频带声压级，采用公式计算叠加信号的幅度调节系数k；其中为柱形水声换能器能够接收的最大电压值； 根据叠加信号发射已进行时长计算高速快艇噪声信号的频移调节系数，具体包括： 根据叠加信号发射已进行时长T，采用公式计算高速快艇噪声信号的频移调节系数r；其中为叠加信号发射的目标时长； 根据幅度调节系数和频移调节系数来反馈调节并更新基于希尔伯特变换设计的变幅频移器，具体包括： 根据幅度调节系数k，采用公式计算第i轮反馈调节中叠加信号的幅值调整系数；其中为设定的叠加信号的最大幅值； 根据频移调节系数r，采用公式计算第i轮反馈调节中高速快艇噪声信号的频移量；其中为设定的高速快艇噪声信号在一次反馈调节中的最大频移； 根据幅值调整系数和频移量来更新基于希尔伯特变换设计的变幅频移器；其中为希尔伯特变换符；xt为变幅频移器输入的高速快艇噪声信号；zt为变幅频移器输入的下扫频信号；yt为变幅频移器输出的叠加信号； 利用变幅频移器进行频移处理和幅值调整后得到新的叠加信号，返回所述通过柱形水声换能器将叠加信号发射出去用于驱赶海豚的步骤。

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