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龙图腾网获悉陕西华明普泰医疗设备有限公司申请的专利一种移动式放疗设备的底座及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116480900B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310453468.5，技术领域涉及：F16M11/04；该发明授权一种移动式放疗设备的底座及其使用方法是由李彦飞;张金艳;杨少芳;王华欣;吴凯;王康;胡锟设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动式放疗设备的底座及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种移动式放疗设备的底座及其使用方法，该底座包括移动式底盘、稳定装置和束流阻挡装置；该使用方法包括步骤：一、移出底座并转运至使用位置；二、底座的展开和固定；三、建立平面二维直角坐标系；四、平面x轴方向投影调平；五、平面y轴方向投影调平；六、判断平面是否找平；七、平面x轴方向投影；八、平面y轴方向投影；九、多次循环步骤七和八，直至平面调平。本发明设置稳定装置，体积小，能轻松实现放疗设备的移动，工作时，稳定装置的支撑腿打开，重心范围增大，稳定性与稳定范围增大，再者通过电子陀螺仪，根据工作环境的地面控制驻车模块中地脚支撑的下降高度，下降高度使得设备快速处于水平状态，再次保证了设备的稳定。

本发明授权一种移动式放疗设备的底座及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种移动式放疗设备的底座，其特征在于：包括 移动式底盘：用于整个设备的移动和支撑； 稳定装置：用于整个设备使用时的支撑、固定和调平； 束流阻挡装置：用于屏蔽治疗射线； 所述移动式底盘包括支撑座12、设置在支撑座12后侧的推车11以及分别设置在支撑座12两侧且等长的支撑梁一14和支撑梁二13，支撑梁一14的后端和支撑梁二13的后端均与支撑座12的后端齐平，支撑梁一14的长度大于支撑座12的长度，支撑梁一14和支撑梁二13的底部两端均安装有滚轮15，支撑座12的前侧中部安装有陀螺仪； 所述稳定装置包括滑动安装在支撑梁一14外侧壁上的前支撑腿一23、滑动安装在支撑梁二13外侧壁上的前支撑腿二26、铰接在支撑梁一14外侧壁后端的后支撑腿一21和铰接在支撑梁二13外侧壁后端的后支撑腿二28，后支撑腿一21上设置有驻车模块一22，前支撑腿一23上设置有驻车模块二24，前支撑腿二26上设置有驻车模块三25，后支撑腿二28上设置有驻车模块四27； 所述后支撑腿一21与支撑梁一14的旋转角度为0°～90°，后支撑腿二28与支撑梁二13的旋转角度为0°～90°，后支撑腿一21与前支撑腿一23的长度之和等于支撑梁一14的长度，后支撑腿二28与前支撑腿二26的长度之和等于支撑梁二13的长度； 所述束流阻挡装置包括沿支撑座12前壁滑动设置且为伸缩结构的运动底座31，运动底座31远离支撑座12的一端上部设置有用于安装束挡器33的运动平台32，运动底座31远离支撑座12的一端下部设置有多个万向轮34，所述束挡器33为均匀厚度的重金属块； 所述移动式放疗设备的底座的使用方法包括以下步骤： 步骤一、移出底座并转运至使用位置：从存放位置将存放状态的底座移出并转运至使用位置； 底座的存放状态是指四个支撑腿收起到两个支撑梁侧壁，束流阻挡装置收回靠近支撑座12，四个驻车模块处于锁紧状态； 底座的转运状态是指四个驻车模块处于松开状态，其余与存放状态保持一致； 在存放位置将底座的四个驻车模块松开，推动转运状态的底座，此时，滚轮15和万向轮34着地，推动推车11使底座行驶至使用位置； 步骤二、底座的展开和固定：放疗设备治疗准备工作时，后支撑腿一21和后支撑腿二28打开90度，前支撑腿一23和前支撑腿二26滑移伸出去，控制四个驻车模块处于锁紧状态，所述驻车模块一22、驻车模块二24、驻车模块三25和驻车模块四27均为电动地脚支撑，电动地脚支撑同时下降使移动式底盘上升，直至滚轮15和万向轮34离地； 步骤三、建立平面二维直角坐标系：以陀螺仪位置为原点o，平行于后支撑腿一21和后支撑腿二28的中轴线连线为x轴，垂直于x轴且过o点的直线为y轴； 步骤四、陀螺仪所在的二维平面向x轴正方向投影，从投影方向看过去，平面投影视为第一直线，根据平面上四个电动地脚支撑与陀螺仪的位置关系，在第一直线上确定陀螺仪与四个电动地脚支撑的投影点位置，保持四个电动地脚支撑中投影点位置最高的投影点位置不变，将其他三个电动地脚支撑的投影点高度纠正至位置最高的投影点位置； 步骤五、再将陀螺仪所在的二维平面向y轴正方向投影，从投影方向看过去，平面投影视为第二直线，根据平面上四个电动地脚支撑与陀螺仪的位置关系，在第二直线上确定陀螺仪与四个电动地脚支撑的投影点位置，保持四个电动地脚支撑中投影点位置最高的投影点位置不变，将其他三个电动地脚支撑的投影点高度纠正至位置最高的投影点位置； 步骤六、判断陀螺仪所在的二维平面是否找平：检查陀螺仪当前显示数据，判断陀螺仪所在的二维平面是否水平，当陀螺仪所在的二维平面水平时，支撑座12调节水平；当陀螺仪所在的二维平面未调节水平时，执行步骤七； 步骤七、陀螺仪所在的二维平面向x轴正方向投影，从投影方向看过去，平面投影视为第一直线，根据平面上四个电动地脚支撑与陀螺仪的位置关系，在第一直线上确定陀螺仪与四个电动地脚支撑的投影点位置，保持陀螺仪的投影点位置不变，将四个电动地脚支撑的投影点高度同时纠正至陀螺仪的投影点位置； 步骤八、再将陀螺仪所在的二维平面向y轴正方向投影，从投影方向看过去，平面投影视为第二直线，根据平面上四个电动地脚支撑与陀螺仪的位置关系，在第二直线上确定陀螺仪与四个电动地脚支撑的投影点位置，保持陀螺仪的投影点位置不变，将四个电动地脚支撑的投影点高度同时纠正至陀螺仪的投影点位置； 步骤九、判断陀螺仪所在的二维平面是否找平：检查陀螺仪当前显示数据，判断陀螺仪所在的二维平面是否水平，当陀螺仪所在的二维平面水平时，支撑座12调节水平；当陀螺仪所在的二维平面未调节水平时，继续执行步骤七。

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