发那科株式会社吉川大稀获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利数值控制装置、数值控制系统、计算机可读介质及数值控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116457144B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180072481.5，技术领域涉及：G05B19/401；该发明授权数值控制装置、数值控制系统、计算机可读介质及数值控制方法是由吉川大稀设计研发完成，并于2021-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本数值控制装置、数值控制系统、计算机可读介质及数值控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种能够在距离测量中防止噪声的影响的数值控制装置、数值控制系统、程序以及数值控制方法。实施方式的数值控制装置具备距离控制部、滤波器部、决定部以及设定部。距离控制部以使第一对象与第二对象的距离接近目标距离的方式进行控制。滤波器部将表示所述距离的信号施加于滤波器。决定部基于所述目标距离来决定根据测量所述距离的距离传感器的输出信号与所述距离的关系而求出的时间常数。设定部将所述滤波器的时间常数设定为由所述决定部决定的所述时间常数。
本发明授权数值控制装置、数值控制系统、计算机可读介质及数值控制方法在权利要求书中公布了：1.一种数值控制装置，其特征在于， 该数值控制装置具备： 距离控制部，其以使第一对象与第二对象的距离接近目标距离的方式进行控制； 滤波器部，其将从第一信号转换而得的表示所述距离的第二信号施加于滤波器，所述第一信号由测量所述距离的距离传感器输出，根据所述距离而变化； 决定部，其基于所述目标距离来决定根据所述第一信号与所述距离的关系而求出的时间常数；以及 设定部，其将所述滤波器的时间常数设定为由所述决定部决定的所述时间常数， 所述设定部在所述距离与所述目标距离之差的符号反转的情况下，在所述差变得比预定小的情况下，或者在所述距离缩短的速度变得比预定小的情况下，将所述滤波器的时间常数设定为由所述决定部决定的所述时间常数。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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