中南大学刘芳获国家专利权
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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种基于MSE切换策略的双切换时滞系统的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116430731B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310399186.1，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于MSE切换策略的双切换时滞系统的控制方法及系统是由刘芳;刘偲;刘乾易;李勇设计研发完成，并于2023-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于MSE切换策略的双切换时滞系统的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于复杂系统建模与控制技术领域，具体涉及一种基于最小状态期望MinimumStateExpectation,MSE切换策略的双切换时滞系统的控制方法、系统及平台。本发明通过方法根据MSE切换的双切换时滞系统，生成可变双切换时滞系统的状态空间表达式；结合李雅普诺夫稳定性理论构建MSE切换策略；根据所述构建的MSE切换策略，实时对可变双切换时滞系统进行镇定控制，以获得可变双切换时滞系统指数几乎处处镇定的充分条件与系统所容许的最大时滞；而且，本发明所用方法与所得镇定条件适用于具有复杂切换动态特性的系统建模，具有较大的理论与实际应用价值。
本发明授权一种基于MSE切换策略的双切换时滞系统的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于MSE切换策略的双切换时滞系统的控制方法，其特征在于所述方法具体包括如下步骤： 根据MSE切换的双切换时滞系统，生成可变双切换时滞系统的状态空间表达式； 结合李雅普诺夫稳定性理论构建MSE切换策略；所述构建MSE切换策略，具体为时间-状态依赖的混合型切换策略；所述切换策略的表达式具体为： 其中：为确定性切换信号ηt在tk时刻的取值； 根据所述构建的MSE切换策略，实时对可变双切换时滞系统进行镇定控制。
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