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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种适用于多星测控情境中的星地测距方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116430417B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310441621.2，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权一种适用于多星测控情境中的星地测距方法是由李德志;亢嘉斌;王振永;杨文超;倪洁设计研发完成，并于2023-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于多星测控情境中的星地测距方法在说明书摘要公布了：一种适用于多星测控情境中的星地测距方法，本发明涉及星地测距方法。本发明的目的是为了解决多星测控场景中高级在轨系统体制业务数据流与伪码数据流物理层无法兼容的问题。过程为：在发射端：在发射端I路通过CA码对下行遥测上行遥控信号进行直接序列扩频，用以实现星地之间测控电文的传输；在发射端Q路通过CA码对伪码测距序列进行直接序列扩频，用以实现星地之间测距功能；在接收端：1、将不同卫星的发射信号分开，并获得伪码相位和多普勒频移；2、实现载波跟踪环路和伪码跟踪环路稳定工作；3、对I路进行相干积分输出持续的比特；对Q路进行相干积分输出持续的比特，解算出传输时间进而得到星地实际距离。本发明用于航天技术领域。

本发明授权一种适用于多星测控情境中的星地测距方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于多星测控情境中的星地测距方法，其特征在于：所述方法具体过程为： 发射端的处理流程按以下步骤进行： 在发射端I路通过CA码对下行遥测和上行遥控信号进行直接序列扩频，用以实现星地之间测控电文的传输； 在发射端Q路通过CA码对伪码测距序列进行直接序列扩频，用以实现星地之间测距功能； CA码用于对不同卫星信号的区分； I路和Q路的两路数据非同源且传输速率不同； 其中I、Q两路虽然调制在相同频率的载波上，但两路载波相位差保持90度，正交，便于接收机的区分； 发射端射频板DA输出的数字信号如式1所示， 其中Ct代表特定码号CA序列；Dt为I路传输的测控电文；Yt为CCSDS标准中采用的T2BT4B测距伪码，周期为1009740；PI为I路输出功率；PQ为Q路输出功率；ω为载波角频率；t为时间；st为射频板DA最终输出的信号形式； 为了保证传输速率不同的I、Q两路具有相同的信噪比，I、Q两路的功率应该满足式2； 其中RI为I路测控电文的传输速率；RQ为Q路测距伪码的传输速率；N0为双边白噪声功率谱密度；SNR为信噪比； 接收端的处理流程按以下步骤进行： 步骤1、对输入基带处理系统的中频数据进行FFT捕获，实现对CA码码号、CA码相位、多普勒频移的三维搜索，将不同卫星的发射信号分开，并获得接收端对发射信号捕获时刻的伪码相位和多普勒频移； 所述FFT为快速傅里叶变换； 步骤2、对步骤1中大于设定捕获阈值的相关峰的卫星分配跟踪通道，实现载波跟踪环路和伪码跟踪环路稳定工作； 步骤3、当载波跟踪环路和伪码跟踪环路实现稳定工作以后对I路进行相干积分输出持续的比特； 当载波跟踪环路和伪码跟踪环路实现稳定工作以后对Q路进行相干积分输出持续的比特，基于比特解算出传输时间，将传输时间带入到双向单程测距公式中得到星地实际距离。

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