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龙图腾网获悉汇川新能源汽车技术(深圳)有限公司申请的专利扭脚工装和自动扭脚设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116422805B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310376952.2，技术领域涉及：B21F7/00；该发明授权扭脚工装和自动扭脚设备是由曹锋铎;张平;师智文;梁兆凯;杜云皓;郭伟伟设计研发完成，并于2023-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本扭脚工装和自动扭脚设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种扭脚工装和自动扭脚设备，该扭脚工装包括：固定机构、扭脚组件和驱动组件，所述固定机构用于固定电子元件；所述扭脚组件包括若干个间隔设置的扭脚件，所述扭脚件的端部设有扭脚部，所述扭脚部用于与所述电子元件的引脚固定配合；驱动组件与所述扭脚组件连接，所述驱动组件可驱动所述扭脚件转动，以使所述引脚绕所述引脚的延伸方向扭转。本发明技术方案旨在提高电子元件引脚的扭脚效率，节省人工成本。

本发明授权扭脚工装和自动扭脚设备在权利要求书中公布了：1.一种扭脚工装，其特征在于，包括： 固定机构，所述固定机构用于固定电子元件； 扭脚组件，所述扭脚组件包括若干个间隔设置的扭脚件，所述扭脚件的端部设有扭脚部，所述扭脚部用于与所述电子元件的引脚固定配合； 驱动组件，与所述扭脚组件连接，所述驱动组件可驱动所述扭脚件转动，以使所述引脚绕所述引脚的延伸方向扭转； 所述驱动组件包括第一驱动机构，所述第一驱动机构包括：第一驱动件以及传动件，所述第一驱动件的输出端与所述传动件连接，所述传动件与所述扭脚件传动连接； 所述第一驱动件驱动所述传动件运动，以带动所述扭脚件转动，以使所述引脚绕所述引脚的延伸方向扭转； 所述传动件包括： 导向限位件，所述第一驱动件的输出端与所述导向限位件连接，以驱动所述导向限位件平移运动，所述导向限位件设有若干个间隔设置的导向限位槽，所述导向限位槽的延伸方向与所述导向限位件的平移方向呈夹角设置； 若干个连杆机构，所述连杆机构的一端可活动地插设于所述导向限位槽内，另一端与所述扭脚件固定连接； 所述连杆机构包括限位杆和连接杆，所述限位杆可活动地插设于所述导向限位槽内，连接杆的一端与所述限位杆的一端传动连接，连接杆的另一端与所述扭脚件固定连接； 若所述第一驱动件驱动所述导向限位件平移运动，所述限位杆在所述导向限位槽内运动，以带动所述扭脚件转动，以增大相邻的引脚之间的宽度； 所述驱动组件包括第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述扭脚组件连接，可驱动所述扭脚组件朝向所述引脚运动，以使所述引脚与所述扭脚部固定配合； 所述第二驱动机构包括第二驱动件和滑动组件； 所述滑动组件包括导轨和滑块，所述导轨的延伸方向与所述第二驱动件的驱动方向相同，所述滑块可滑动设于所述导轨上，所述扭脚组件设于所述滑块上，所述第二驱动件的输出端与所述滑块连接，以驱动所述扭脚组件朝向所述引脚运动； 所述滑动组件还包括与所述滑块固定连接的定位件，所述定位件包括两定位板，两所述定位板呈相对设置，所述扭脚件的两端分别可转动地穿设于两所述定位板中，以限制所述扭脚件产生偏离其轴心的运动。

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