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龙图腾网获悉西北工业大学青岛研究院;西北工业大学申请的专利一种面向运动平台的单点磁梯度定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116413642B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211714811.9，技术领域涉及：G01R33/022；该发明授权一种面向运动平台的单点磁梯度定位方法及装置是由樊黎明;王艳华;宁文茜;谢志臻设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向运动平台的单点磁梯度定位方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向运动平台的单点磁梯度定位方法及装置，在运动平台安装“工”字形磁传感器阵列，利用磁场X方向上的磁场梯度信息，计算目标的位置信息和磁矩信息；利用计算得到的位置和磁矩信息，通过磁偶极子目标正演过程计算该点出的磁性目标在该测量点产生磁异常Y方向的梯度信息；利用该测量点实测Y方向梯度和模型正演理论Y方向梯度，计算对称平均绝对百分比误差；最后，判断该测量点的对称平均绝对百分比误差是否是最小值，从而判断是否是CPA点。采用本发明，通过在CPA点处的磁场梯度信息，实现了目标位置和磁矩信息的获取，解决了基于多测量点的磁定位方法中因测量状态不一致导致较大定位误差的问题，提高了目标的定位性能。

本发明授权一种面向运动平台的单点磁梯度定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种面向运动平台的单点磁梯度定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：在运动平台安装工字形磁传感器阵列； 步骤2：利用磁传感器阵列的测量数据，计算测量点处的磁性目标产生磁异常X方向和Y方向的磁场梯度信息： 磁异常X方向梯度磁异常Y方向梯度 其中：Si表示阵列中第i个传感器；表示第i个传感器测量磁场的X分量；表示第i个传感器测量磁场的Y分量；表示第i个传感器测量磁场的Z分量；lx表示阵列中同侧传感器间的距离；L表示传感器阵列的基线； 步骤3：假设该测量点位于测线的最近点，即此时目标的X坐标值为0，则目标产生磁异常在X方向上的梯度为： 其中：μ0为真空磁导率；y和z为目标的位置信息；R0为目标到传感器阵列中心的距离；Mx、My和Mz为目标的磁矩分量； 步骤4：利用传感器阵列的几何尺度关系，计算目标的位置和磁矩信息： 其中：θ1和θ2分别表示目标到磁传感器阵列两侧的距离与Y方向的夹角； 步骤5：利用磁偶极子模型，正演得到目标在传感器阵列位置处的磁异常Y方向的梯度值和 步骤6：通过该测量点的实测磁异常Y方向梯度和正演磁异常Y方向梯度，计算对称平均绝对百分比误差Eindex： 步骤7：判断该测量点的Eindex是否是最小值；如果该测量点的Eindex是最小值，则该测量点为CPA点，计算得到的目标位置和磁矩信息为正确值；如果该测量点的Eindex不是最小值，则重复步骤1-步骤5； 步骤8：输出测量点Eindex最小值对应的目标位置与磁矩信息。

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