中国科学院沈阳自动化研究所王译笙获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种针对球墨铸铁管承口的自适应扫描方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116408769B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111662060.6，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种针对球墨铸铁管承口的自适应扫描方法与系统是由王译笙;王挺;王宇设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种针对球墨铸铁管承口的自适应扫描方法与系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种针对球墨铸铁管承口的自适应扫描方法与系统，设计了一种基于机器人、PLC、2D3D相机、传感器的，能够针对于球墨铸铁管承口进行自适应扫描的方法与系统。方法包括机器人动作的设计方法、自适应的机器人轨迹生成方法，系统即基于该方法选取合适硬件设备进行整体搭建。本发明解决了在传统的对球墨铸铁管承口的扫描方法中，机器人示教工作繁琐的问题，大大减少了调试工作量和后期维护的工作量，且该系统能够在铸管生产线上复用，同时具备推广到其他行业中类似场景的可能性。
本发明授权一种针对球墨铸铁管承口的自适应扫描方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种针对球墨铸铁管承口的自适应扫描方法，其特征在于，包括以下步骤： 在铸管承口周边设置第一传感器和第二传感器，并设置示教点位； 根据示教点位，以及第一传感器和第二传感器的信息，生成扫描轨迹，机器人对承口进行扫描，实现自适应扫描； 所述第一传感器和第二传感器均为测距传感器； 第一传感器设于正对承口停留时的中心位置，高度为正对承口底部中心上方设定距离处，使第一传感器激光点穿透管身，激光点垂直承口平面射入，从插口处射出，以对管口进行寻边，获取铸管承口到传感器的最近距离，并将该距离数据传递给机器人，用于确定机器人扫描时伸入的距离； 第二传感器设于铸管停留时的正上方，垂直向下正对铸管最高点，高度至少高于需要检测的最大管径管型的直径，以管径检测，通过检测到的不同距离，将该距离数据传递给机器人，用于判断管径。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院沈阳自动化研究所，其通讯地址为：110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励