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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利车道保持辅助控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116394933B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310434388.5，技术领域涉及：B60W30/12；该发明授权车道保持辅助控制方法、装置、电子设备及存储介质是由何佼容;于晓阳;祝逍临;许阁;李飘设计研发完成，并于2023-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本车道保持辅助控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车道保持辅助控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中车道保持辅助控制方法，包括以下步骤：根据LKA介入阶段，确定对应的第一扭矩系数TFlkalka；根据驾驶员的控制意图，确定第二扭矩系数TFdrvdrv；根据所述第一扭矩系数TFlkalka和所述第二扭矩系数TFdrvdrv，确定目标扭矩系数TF。有益效果：通过根据LKA介入阶段，确定对应的第一扭矩系数TFlkalka，根据驾驶员的控制意图，确定第二扭矩系数TFdrvdrv，根据所述第一扭矩系数TFlkalka和所述第二扭矩系数TFdrvdrv，确定目标扭矩系数TF，在不增加额外硬件设备的基础上，通过实时调节EPS应用扭矩系数达到较好的人机共驾效果。

本发明授权车道保持辅助控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车道保持辅助控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 根据LKA介入阶段，确定对应的第一扭矩系数TFlka； 根据驾驶员的控制意图，确定第二扭矩系数TFdrv； 根据所述第一扭矩系数TFlka和所述第二扭矩系数TFdrv，确定目标扭矩系数TF; 所述根据LKA介入阶段，确定对应的第一扭矩系数TFlka的步骤包括： LKA激活时，根据前轮与车道线的距离以及车辆侧向偏出速度，确定第一LKA介入时刻T1； 根据可变标定时长和所述第一LKA介入阶段，确定第二LKA时刻T2; 所述根据LKA介入阶段，确定对应的第一扭矩系数TFlka的步骤还包括： 分别标定LKA激活时、第一LKA介入时刻T1、第二LKA时刻T2的第一扭矩系数； 根据LKA激活时、第一LKA介入时刻T1、第二LKA时刻T2的第一扭矩系数，建立关于时间和扭矩系数的一元函数； 根据所述一元函数，确定任意时刻的第一扭矩系数TFlka。

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