西安石油大学王奇获国家专利权
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龙图腾网获悉西安石油大学申请的专利一种基于有偏差RSS量测的无线定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116390023B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210944953.8，技术领域涉及：H04W4/021；该发明授权一种基于有偏差RSS量测的无线定位方法是由王奇;李飞设计研发完成，并于2022-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于有偏差RSS量测的无线定位方法在说明书摘要公布了：一种基于有偏差RSS量测的无线定位方法，利用所有锚节点采集的有偏差RSS量测构造一个高维空间凸包，使得含目标点位置和传感器偏差的未知参数向量最大可能落入凸包之内，将凸包的顶点作为虚拟点；其次，在所得虚拟点的基础上建立一个带约束的最小二乘估计问题，求解得到凸组合系数；最后，用相应虚拟点的凸组合表示未知参数向量的估计，得到目标位置估计和传感器偏差估计，该方法在RSS量测有偏差情况下的定位精度明显好于现有未考虑偏差的定位方法。
本发明授权一种基于有偏差RSS量测的无线定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于有偏差RSS量测的无线定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：基于有偏RSS量测模型以及场景中所有个锚节点在不同时刻、不同位置所采集的有偏差RSS量测，构造一个凸包，凸包顶点称为虚拟点： 步骤2：在得到虚拟点之后，求解以下带约束的最小二乘问题： 4 其中，，表示距离函数，称为凸组合系数；是最优组合系数； 步骤3：结合步骤1所得的虚拟点和步骤2所得的最优组合系数，得到未知参量的最终估计，即目标位置估计为 5 同时，各锚节点传感器偏差估计为 6 通过目标的位置估计和各传感器的偏差估计，实现有偏差RSS的无线定位方法。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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