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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利一种验证多锥杆导向容差的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116383581B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211639954.8，技术领域涉及：G06F17/16；该发明授权一种验证多锥杆导向容差的方法是由孔宁;赵家岱;王嘉俊;许佳玮;王世磊;李洪波;耿智伟;牛壮葳设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种验证多锥杆导向容差的方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种验证多锥杆导向容差的方法，属于导向容差验证技术领域。该方法首先基于对接面建立直角坐标系OXYZ和O11X11Y11Z11；然后计算各导向锥圆心点及导杆轴线顶点在各自坐标系的坐标，计算各导杆轴线顶点在坐标系OXYZ下的位置；并计算各组锥杆导向的偏心距；计算初次碰撞时各导杆相对对接面的轴向距离；最后验证锥杆导向的容差是否满足极限偏差需求，计算满足极限偏差需求的锥杆导向结构尺寸。该方法通过输入极限偏差以及锥杆导向结构尺寸即可验证结构原始设计是否满足要求，输入极限偏差即可输出锥杆导向结构尺寸设计关系。本发明通过公式即可验证结构设计的合理性同时能够精确修正并计算出锥杆导向结构的尺寸，可节省时间成本、人力成本。

本发明授权一种验证多锥杆导向容差的方法在权利要求书中公布了：1.一种验证多锥杆导向容差的方法，其特征在于，包括步骤如下： S1：建立以主动对接面几何中心为原点，以对接方向为z轴正方向，以对接面水平为x轴的OXYZ直角坐标系；同时，建立极限偏差下以被动对接面几何中心为原点，以对接方向为z轴正方向，以对接面水平为x轴的O1X1Y1Z1直角坐标系；并计算坐标系O1X1Y1Z1相对于坐标系OXYZ的坐标变换矩阵A； S2：基于导杆个数、导杆布置位置、坐标系OXYZ和坐标系O1X1Y1Z1，计算各导向锥圆心在坐标系OXYZ下的坐标和导杆轴线顶点在坐标系O1X1Y1Z1下的坐标； S3：基于S1中计算得到的坐标系O1X1Y1Z1相对于坐标系OXYZ的坐标变换矩阵A和S2中计算得到的导杆轴线顶点在坐标系O1X1Y1Z1下的坐标，计算导杆轴线顶点在坐标系OXYZ下的坐标； S4：基于S2中计算得到的导向锥圆心在坐标系OXYZ下的坐标和S3中计算得到的导杆轴线顶点在坐标系OXYZ下的坐标，计算各锥杆导向的偏心距； S5：基于S2中计算得到的导向锥圆心在坐标系OXYZ下的坐标和S4中计算得到的导杆轴线顶点在坐标系OXYZ下的坐标，计算初次碰撞时导杆轴线顶点相对对接面的最大轴向距离； S6：基于锥杆导向尺寸、S4中计算得到的各锥杆导向的偏心距和S5中计算得到的初次碰撞时导杆轴线顶点相对对接面的最大轴向距离，验证锥杆导向的容差是否满足极限偏差需求； S7：基于S4中计算得到的各锥杆导向的偏心距和S5中计算得到的初次碰撞时导杆轴线顶点相对对接面的最大轴向距离，修正并计算满足极限偏差需求的锥杆导向结构尺寸，包括导向锥锥圆直径、导向锥半锥角度和导杆直径。

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