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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利带轴齿轮对复合传动刚度测试平台以及刚度测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116337439B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310071135.6，技术领域涉及：G01M13/021；该发明授权带轴齿轮对复合传动刚度测试平台以及刚度测试方法是由罗洋;路喻涵;朱子辰;陈福双设计研发完成，并于2023-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本带轴齿轮对复合传动刚度测试平台以及刚度测试方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一带轴齿轮对复合传动刚度测试平台以及刚度测试方法，包括：基础平台；齿轮箱，其固定装配在所述基础平台上，所述齿轮箱上穿设有主动轴和从动轴，所述主动轴的中部固设有主动齿轮，从动轴的中部固设有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮互相啮合；端部固定装置，其安装在所述从动轴的一端，用于限制从动轴转动；载荷加载装置，其安装在所述基础平台与主动轴之间，用于向所述主动轴施加扭矩；以及角度测量系统，所述角度测量系统用于测量主动轴和从动轴的转角。本发明的有益效果是：具有结构设计合理、测量使用方便以及结果准确度高的技术优势，能够更好地评价和了解齿轮系统的复合传动刚度。

本发明授权带轴齿轮对复合传动刚度测试平台以及刚度测试方法在权利要求书中公布了：1.一种带轴齿轮对复合传动刚度测试平台，其特征在于，包括： 基础平台1； 齿轮箱2，其固定装配在所述基础平台1上，所述齿轮箱2上穿设有主动轴2a和从动轴2b，所述主动轴2a的中部固设有主动齿轮，从动轴2b的中部固设有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮互相啮合； 端部固定装置3，其安装在所述从动轴2b的一端，用于限制从动轴2b转动； 载荷加载装置4，其安装在所述基础平台1与主动轴2a之间，用于向所述主动轴2a施加扭矩和观测扭矩大小； 以及角度测量系统5，所述角度测量系统5用于测量主动轴2a和从动轴2b的转角； 所述载荷加载装置4包括依次铰接的基座4a、拉力传感器4b和螺杆4c，其中，所述基座4a固定装配在基础平台1上，所述主动轴2a的端部固接有沿其径向向外延伸的悬臂4d，所述悬臂4d远端滑动套接在螺杆4c上，螺杆4c上配置有螺母4e，拧转该螺母4e能够迫使所述悬臂4d对主动轴2a施加扭矩； 所述端部固定装置3包括位于齿轮箱2侧部的侧支撑板3a和法兰盘3b，其中，所述侧支撑板3a固定在基础平台1上，所述法兰盘3b固定装配在侧支撑板3a的外侧，所述从动轴2b通过第二平键c与法兰盘3b固定连接；所述侧支撑板3a上设有十二个第一通孔d，以相互成九十度的四个孔为一组，其中一组为基准组，基准组的四个孔沿竖直方向和水平方向布置，另外两组以基准组为起点沿逆时针依次旋转24°间隔排列； 所述法兰盘3b上圆形阵列分布有十二个第二通孔e，任意两个相邻孔位间隔30°，其中，位于竖直方向上端的第二通孔e为基准孔； 所述法兰盘3b内部设有六个与所述第二平键c相匹配的第二键槽f，其中一个第二键槽f为基准键槽，基准键槽位于所述基准孔正下方，另外五个键槽以基准键槽为起点沿逆时针依次旋转59°间隔排列。

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