买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉吉林大学;林赐云申请的专利一种基于周边车辆信息和机器视觉的车辆定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116337078B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310323847.2，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于周边车辆信息和机器视觉的车辆定位系统是由李文军;侯林杰;林赐云;王爱民设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于周边车辆信息和机器视觉的车辆定位系统在说明书摘要公布了：本发明属于车辆定位与导航领域，主要由信息识别模块、影像采集模块、信息发送模块、信息接收模块、寻址定位模块、数据处理模块组成。系统先依据寻址定位模块得交叉口蓝牙对目标车辆上蓝牙信号搜索确定搜索半径，再通过交叉口摄像机对目标车周边各车采集的颜色、宽度信息和目标车上相机采集的周边车辆的颜色、宽度信息进行对比匹配，判断出周边车辆相对交叉口的位置。以交叉口蓝牙为圆心，半径为的圆弧，结合周边车辆相对交叉口的位置，初步确定目标车辆相对交叉口位置，完成初步定位；再通过目标车前方交叉口的相机，计算出目标车辆相对交叉口的位置，完成二次定位，进一步提高了车辆的定位精度。

本发明授权一种基于周边车辆信息和机器视觉的车辆定位系统在权利要求书中公布了：1.一种基于周边车辆信息和机器视觉的车辆定位系统，其特征在于：系统由信息识别模块、影像采集模块、信息发送模块、信息接收模块、寻址定位模块、数据处理模块组成，具体工作步骤如下： Step1：信息识别模块识别目标车前方车辆的物理信息；通过布置在目标车上的2个单目相机，它将前车的颜色和宽度信息识别并记录下来； Step2：信息发送模块将信息识别模块记录的目标车辆前方车辆的颜色、宽度信息发送给信息接收模块； Step2.1：信息发送模块是布置在目标车辆上的蓝牙1，具有ip1地址； Step2.2：信息接收模块是布置在交叉口的蓝牙2，同时蓝牙也作为寻址定位模块，具有ip2地址； Step3：具有ip2地址的蓝牙2作为寻址定位模块，通过对目标车上的信息发送模块具有ip1地址的蓝牙1进行寻址，以确定目标车发出信号；蓝牙2判断出与蓝牙1距离r，形成一个以交叉口蓝牙2为圆心、搜索半径为r的圆弧搜索边界； Step4：通过对目标车辆b发来的周边车辆的颜色、宽度信息与交叉口单目相机3采集到的前方各车的颜色、宽度信息进行对比匹配，判断出目标车辆的周边车辆相对于交叉口的位置； Step5：以交叉口蓝牙2为圆心，半径为r的圆弧，结合周边车辆相对交叉口的位置，可在一定误差范围内确定出目标车辆相对交叉口的位置，实现对目标车辆的初步定位； Step6：影像采集模块将采集到的目标车b的图像发送给数据处理模块，数据处理模块通过计算处理，获得交叉口相机与目标车之间的水平距离d，完成交叉口相机对目标车的再一次定位； Step6.1：影像采集模块是布置在交叉口处的单目相机3，参数设置为：相机光轴中心距离地面的高度为h、相机焦距f和相机俯仰角为θ，其功能是采集到前方目标车的图像，并将图像发送到数据处理模块； Step6.2：数据处理模块，其功能是处理计算目标车辆与交叉口相机3之间的距离d；通过目标车辆在交叉口单目相机3上的成像投影，计算交叉口单目相机3光轴通过目标车b一点与地面的交点到相机铅锤面的水平距离d，确定目标车的位置； Step6.3：交叉口相机3与目标车b之间水平距离d的计算方法如下： 设定成像面坐标系原点为P0x0，y0，目标车与地面的交点在成像面上的坐标为Px，y，相机3的焦距f，相机俯仰角为θ，相机光轴中心距离地面的高度为h；通过计算可得目标车辆b与交叉口相机3之间的水平距离d＝ Step7：结合初步定位得到的目标车辆相对交叉口的位置和交叉口相机与目标车之间的水平距离d，可在一定误差允许范围内，比较准确的定位到目标车辆，通过初步定位和二次定位，提高了定位精度，实现了对目标车辆的定位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林大学;林赐云，其通讯地址为：130012 吉林省长春市前进大街2699号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。