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龙图腾网获悉中信科智联科技有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、车载终端及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116331247B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310376179.X，技术领域涉及：B60W50/14；该发明授权车辆控制方法、装置、车载终端及计算机可读存储介质是由张杰;刘珊珊设计研发完成，并于2023-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置、车载终端及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车辆控制方法、装置、车载终端及计算机可读存储介质，涉及通信技术，其中，该方法应用于车载终端，所述车载终端安装于第一车辆，该方法包括：根据所述第一车辆的位置信息，确定所述第一车辆对应在目标专用道上的目标区域范围；在所述第一车辆行驶在所述目标专用道的相邻车道时，根据所述目标区域范围对应的车速信息，判断是否允许所述第一车辆驶入所述目标专用道；在确定允许所述第一车辆驶入所述目标专用道的情况下，生成驶入指示信息，所述驶入指示信息用于指示建议所述第一车辆驶入所述目标专用道。本发明的方案解决了现有技术难以及时有效地动态使用公交车专用道资源，导致道路通行效率较低的问题。

本发明授权车辆控制方法、装置、车载终端及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车载终端，所述车载终端安装于第一车辆，所述方法包括： 根据所述第一车辆的位置信息，确定所述第一车辆对应在目标专用道上的目标区域范围； 在所述第一车辆行驶在所述目标专用道的相邻车道时，根据所述目标区域范围对应的车速信息，判断是否允许所述第一车辆驶入所述目标专用道； 在确定允许所述第一车辆驶入所述目标专用道的情况下，生成驶入指示信息，所述驶入指示信息用于指示建议所述第一车辆驶入所述目标专用道； 其中，所述根据所述第一车辆的位置信息，确定所述第一车辆对应在目标专用道上的目标区域范围，包括： 根据所述第一车辆的位置信息，确定所述第一车辆的蜂窝车联网C-V2X通信范围； 以所述目标专用道上车流方向为第一方向，确定所述C-V2X通信范围与所述目标专用道之间的重叠区域在所述第一方向上的起始位置和终止位置，其中，在所述第一方向上，所述起始位置位于所述终止位置的前方； 将所述目标专用道上从第一位置至所述起始位置之间的区域作为候选区域范围，判断所述候选区域范围内是否存在第二车辆，得到第一判断结果，其中，所述第二车辆在所述目标专用道上具有优先通行权限，所述第一位置与所述第一车辆的车头位于第一水平线上，所述第一水平线与所述第一方向垂直； 根据所述第一判断结果，确定所述目标区域范围； 其中，在所述目标区域范围内存在至少一个车辆的情况下，所述目标区域范围对应的车速信息为所述至少一个车辆的车速特征信息； 其中，所述根据所述目标区域范围对应的车速信息，判断是否允许所述第一车辆驶入所述目标专用道，包括： 将所述目标专用道上从第二位置至所述终止位置之间的区域作为第一区域范围，判断所述第一区域范围内是否存在第二车辆，得到第二判断结果，其中，所述第二位置与所述第一车辆的车尾位于第二水平线上，所述第二水平线与所述第一方向垂直； 根据所述第二判断结果以及所述目标区域范围内的至少一个车辆的车速特征信息，判断是否允许所述第一车辆驶入所述目标专用道； 其中，所述车速特征信息包括所述目标区域范围内车辆的平均车速，其中，所述根据所述第二判断结果以及所述目标区域范围内的至少一个车辆的车速特征信息，判断是否允许所述第一车辆驶入所述目标专用道，包括以下至少一项： 在所述第二判断结果表示所述第一区域范围内存在第二车辆，且所述平均车速大于或等于预设车速门限的情况下，确定允许所述第一车辆驶入所述目标专用道； 在所述第二判断结果表示所述第一区域范围内不存在第二车辆，且所述平均车速大于所述第一车辆的车速的情况下，确定允许所述第一车辆驶入所述目标专用道。

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