买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广东铭钰科技股份有限公司申请的专利一种无规则产品的自动打标装置及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116329764B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310344619.3，技术领域涉及：B23K26/362；该发明授权一种无规则产品的自动打标装置及其方法是由习敬钰设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无规则产品的自动打标装置及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无规则产品的自动打标装置及其方法,其包括机架，所述机架安装有输送带，所述机架位于输送带的输送路径上的一侧安装有安装架，所述安装架上安装有打标机和第一视觉检测设备，所述第一视觉检测设备位于打标机靠近输送带的一侧，所述机架安装有用于驱使安装架朝X轴和Y轴方向移动的驱动组件；还包括：设置于输送带远离安装架一侧的机械手，所述机械手的工作端安装有第二视觉检测设备。本申请具有提高对多种类无规则产品的打标效率。

本发明授权一种无规则产品的自动打标装置及其方法在权利要求书中公布了：1.一种无规则产品的自动打标方法，基于无规则产品的自动打标装置，所述自动打标装置包括：机架1，其特征在于，所述机架1安装有输送带11，所述机架1位于输送带11的输送路径上的一侧安装有安装架12，所述安装架12上安装有打标机14和第一视觉检测设备13，所述第一视觉检测设备13位于打标机14靠近输送带11进料口的一侧，所述机架1安装有用于驱使安装架12朝X轴和Y轴方向移动的驱动组件3；还包括：设置于输送带11远离安装架12一侧的机械手2，所述机械手2的工作端安装有第二视觉检测设备21； 输送带的进料口正下方位置设置有用于承装各个无规则零部件产品的料框； 其特征在于，所述自动打标方法包括： 获取各待打标产品数据信息，从所述待打标产品数据信息中筛选获得各待打标产品图像信息； 控制机械手从料框中逐一抓取待打标产品，并将所述待打标产品放置于输送带上； 通过所述第二视觉检测设备21获取第一视觉图像信息，从所述待打标产品图像信息中识别分析获得目标打标产品图像信息； 根据所述目标打标产品图像信息，获取目标打标产品数据； 获取同种类产品的历史打标位置坐标信息，根据所述历史打标位置坐标信息，计算获取到各种类产品的初始位置坐标信息； 根据所述各种类产品的初始位置坐标信息，触发初始位置调整指令，驱使打标机移动至所述初始位置坐标信息对应的位置； 通过所述第一视觉检测设备13获取第二视觉图像信息，从所述第二视觉图像信息中识别获取待打标位置坐标信息； 根据所述待打标位置坐标信息，依次触发打标指令和收料指令； 其中，触发打标指令包括：根据所述历史打标位置坐标信息，计算同种类产品的打标位置坐标平均数据信息； 将所述打标位置坐标平均数据信息作为该种类产品的所述初始位置坐标信息，触发初始位置调整指令； 将所述打标位置坐标平均数据信息与所述待打标位置坐标信息进行对比，获取打标位置误差信息，判断所述打标位置误差是否处于预定阈值范围； 若是，则触发打标指令。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东铭钰科技股份有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市高新技术产业开发区科学城天丰路8号J1、J2栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。