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OPPO广东移动通信有限公司吴若溪获国家专利权

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龙图腾网获悉OPPO广东移动通信有限公司申请的专利地图构建方法、定位方法、装置、存储介质和电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116304388B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310293262.0,技术领域涉及:G06F16/9537;该发明授权地图构建方法、定位方法、装置、存储介质和电子设备是由吴若溪设计研发完成,并于2023-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

地图构建方法、定位方法、装置、存储介质和电子设备在说明书摘要公布了:本公开提供了一种地图构建方法、定位方法、地图构建装置、定位装置、计算机可读存储介质和电子设备,涉及计算机技术领域。该地图构建方法包括:获取针对多个地图构建行为而感测到的惯性数据和WiFi数据;利用惯性数据确定各地图构建行为的轨迹数据;根据各地图构建行为的轨迹数据确定地图构建场景中的兴趣点位置;对各兴趣点位置的WiFi数据进行相似度聚类,以构建兴趣点地图。本公开可以降低建图及定位任务的处理成本。

本发明授权地图构建方法、定位方法、装置、存储介质和电子设备在权利要求书中公布了:1.一种地图构建方法,其特征在于,包括: 获取针对多个地图构建行为而感测到的惯性数据和WiFi数据; 利用所述惯性数据确定各所述地图构建行为的轨迹数据; 对各所述地图构建行为的轨迹数据进行轨迹对齐,以得到对齐后的轨迹数据,根据各所述地图构建行为的对齐后的轨迹数据确定地图构建场景中的兴趣点位置; 对各所述兴趣点位置的WiFi数据进行相似度聚类,以构建兴趣点地图; 其中,所述多个地图构建行为包括第一地图构建行为和第二地图构建行为,所述第一地图构建行为对应第一轨迹数据,所述第二地图构建行为对应第二轨迹数据;其中,对所述第一轨迹数据与所述第二轨迹数据进行轨迹对齐包括: 确定所述第一轨迹数据对应的第一WiFi数据与所述第二轨迹数据对应的第二WiFi数据的相似度; 根据所述第一WiFi数据与所述第二WiFi数据的相似度以及所述第一轨迹数据与所述第二轨迹数据的二维坐标构建残差函数; 根据所述多个地图构建行为的各轨迹数据的初始点位置确定优化项; 根据所述残差函数、所述优化项以及柯西损失函数对所述第一轨迹数据与第二轨迹数据进行轨迹对齐。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人OPPO广东移动通信有限公司,其通讯地址为:523860 广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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