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龙图腾网获悉惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司申请的专利一种雷达目标的识别方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116299291B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310331724.3，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种雷达目标的识别方法、装置、设备及存储介质是由严远鹏;路琴;徐天;唐恺设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种雷达目标的识别方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种雷达目标的识别方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取至少一个识别点的雷达数据；根据至少一个识别点的雷达数据确定各识别点对应的算法参数；根据算法参数，结合设定算法，根据算法输出结果确定识别出的雷达目标。本发明提供的雷达目标的识别方法，通过根据各识别点的雷达数据适应性地调整算法参数的大小，解决了现有技术中固定算法参数带来目标的合并或分裂的问题，可以适用于不同类型、不同大小的目标识别，提高了目标识别的准确性。

本发明授权一种雷达目标的识别方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种雷达目标的识别方法，其特征在于，包括： 获取至少一个识别点的雷达数据； 根据所述至少一个识别点的雷达数据确定各识别点对应的算法参数； 根据所述算法参数，结合设定算法，根据算法输出结果确定识别出的所述雷达目标； 其中，获取至少一个识别点的雷达数据的方式是利用车载的毫米波雷达设备进行电磁波的发送和接收，根据电磁波信号进行分析处理，得到附近的目标对应的至少一个识别点的雷达数据； 其中，所述设定算法包括聚类算法，当应用聚类算法时，根据所述算法参数，结合设定算法，根据算法输出结果确定识别出的所述雷达目标，包括： 根据所述各识别点对应的算法参数进行聚类分析，确定所述设定算法输出的聚类簇； 将所述聚类簇确定为所述雷达目标，所述聚类簇与所述雷达目标一一对应； 其中，所述算法参数包括邻域半径和密度阈值，根据所述各识别点对应的算法参数进行聚类分析，确定所述设定算法输出的聚类簇，包括： 将所述至少一个识别点中的任一识别点确定为第一目标点； 获取所述第一目标点对应的第一邻域半径和第一密度阈值，若所述第一目标点附近第一邻域半径范围内的识别点的个数大于等于所述第一密度阈值，则建立聚类簇，所述聚类簇中包括所述第一目标点及所述第一目标点附近第一邻域半径范围内的识别点； 根据所述第一目标点附近第一邻域半径范围内的各识别点对应的邻域半径和密度阈值确定所述聚类簇的最终大小； 输出所述聚类簇，将所述聚类簇以外的任一识别点确定为第一目标点，返回执行所述获取所述第一目标点对应的第一邻域半径和第一密度阈值，若所述第一目标点附近第一邻域半径范围内的识别点的个数大于等于所述第一密度阈值，则建立聚类簇的步骤，直到遍历所有识别点； 其中，根据所述第一目标点附近第一邻域半径范围内的各识别点对应的邻域半径和密度阈值确定所述聚类簇的最终大小，包括： 将所述第一目标点附近第一邻域半径范围内的识别点确定为第二目标点； 针对各所述第二目标点，获取所述第二目标点对应的第二邻域半径和第二密度阈值，若所述第二目标点附近第二邻域半径范围内的识别点的个数大于等于所述第二密度阈值，则将所述第二目标点附近第二邻域半径范围内的识别点添加到所述聚类簇中，直到遍历所有所述第二目标点。

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