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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种基于高频共模电压的永磁同步电机匝间故障诊断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116298873B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310292063.8，技术领域涉及：G01R31/34；该发明授权一种基于高频共模电压的永磁同步电机匝间故障诊断方法是由汪波;冯小宝;王荣鑫设计研发完成，并于2023-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于高频共模电压的永磁同步电机匝间故障诊断方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于高频共模电压的永磁同步电机匝间故障诊断方法，属于电机控制技术领域；一种基于高频共模电压的永磁同步电机匝间故障诊断方法包括:向控制系统中注入三相对称的高频电压；采集三相电流，并根据永磁同步电机的电压公式计算dq轴电压；通过反Park变换将dq轴电压转换为三相电压；通过功率管的驱动信号计算逆变器三相桥臂中点对地电压，并结合三相电压计算得到三相共模电压；提取三相共模电压中注入频率处的高频分量，并根据三相高频共模电压的标准差进行匝间故障的判断；无需添加电压传感器，通过高频共模电压的方法实现了电机匝间故障的诊断，相较于高频电流的故障诊断方法，高频电压的故障特征更加突出。

本发明授权一种基于高频共模电压的永磁同步电机匝间故障诊断方法在权利要求书中公布了：1.一种基于高频共模电压的永磁同步电机匝间故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤： 向控制系统中注入三相对称的高频电压； 采集三相电流，并根据永磁同步电机的电压公式计算轴电压； 通过反Park变换将轴电压转换为三相电压； 利用功率管的驱动信号计算逆变器三相桥臂中点对地电压，并结合三相电压计算得到三相共模电压； 提取三相共模电压中注入频率处的高频分量，并根据三相高频共模电压幅值的标准差进行匝间故障的判断； 所述逆变器三相桥臂中点对地电压的计算式为： 其中，、、、、分别为逆变器上桥臂三个功率管的驱动信号，为母线电压； 当电机正常运行时，所述三相共模电压可以表示为： 其中，、、为三相共模电压； 当电机处于匝间短路状态时，三相共模电压可以表示为： 其中，为相电阻，、、分别为三相自感，、分别为AB相、AC相互感，为短路匝数占总匝数的比例，为短路电流，为漏感； 所述高频分量的提取过程为：对比故障前后的共模电压方程，并忽略高频下电阻的作用，在注入频率处上式可写为： 其中，、、分别为三相共模电压中注入频率处的高频分量； 匝间故障的判断过程为：通过三相共模电压的标准差实现匝间故障的判断，具体步骤为： 三相共模电压的平均值可以表示为： 定义故障诊断变量FI为： 当故障诊断变量小于阈值时，判断电机处于正常运行状态；当故障诊断变量大于阈值时，判断电机发生匝间故障。

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