买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳优地科技有限公司申请的专利路径生成方法、装置、机器人和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116295497B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310334301.7，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权路径生成方法、装置、机器人和存储介质是由罗沛;熊俊彪设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本路径生成方法、装置、机器人和存储介质在说明书摘要公布了：本申请属于机器人领域，涉及一种路径生成方法，该方法包括：获取环境信息，并构建场景地图，根据场景地图提取道路特征，基于道路特征确定行驶道路以及与行驶道路相对应的道路类型，根据道路类型和与道路类型相对应的路径生成规则，在行驶道路中生成目标路径。在机器人工勘过程中，该方法实现了自动化生成路径，提高了工作效率和路径生成的准确性。

本发明授权路径生成方法、装置、机器人和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路径生成方法，其特征在于，包括： 获取环境信息，并构建场景地图； 根据场景地图提取道路特征，基于道路特征确定行驶道路以及与行驶道路相对应的道路类型； 根据道路类型和与道路类型相对应的路径生成规则，在行驶道路中生成目标路径； 所述根据道路类型和与道路类型相对应的路径生成规则，在行驶道路中生成目标路径的步骤包括： 根据行驶道路的形状、长度和宽度，确定道路类型和路径生成规则，基于路径生成规则在行驶道路中生成所述目标路径； 所述根据行驶道路的形状、长度和宽度，确定道路类型和路径生成规则，基于路径生成规则在行驶道路中生成所述目标路径的步骤，包括： 若行驶道路的形状为直线形，则确定行驶道路为直道； 若直道的长度大于第一长度阈值，且直道的宽度大于第一宽度阈值，则确定第一路径生成规则，基于第一路径生成规则在行驶道路中生成所述目标路径； 若直道的长度大于第一长度阈值，且直道的宽度小于或等于第一宽度阈值，则确定第二路径生成规则，基于第二路径生成规则在行驶道路中生成所述目标路径； 若直道的长度小或等于第一长度阈值，且直道的宽度大于第一宽度阈值，则确定第三路径生成规则，基于第三路径生成规则在行驶道路中生成所述目标路径； 若直道的长度小于或等于第一长度阈值，且直道的宽度小于或等于第一宽度阈值，则确定第四路径生成规则，基于第四路径生成规则在行驶道路中生成所述目标路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳优地科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区留芳路6号庭威产业园1号楼5D；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。