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龙图腾网获悉北京电子科技职业学院申请的专利基于激光测距传感器的三维轴心运动轨迹测量装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116295011B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310251070.3，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权基于激光测距传感器的三维轴心运动轨迹测量装置和方法是由石梦笛;杨佳乐设计研发完成，并于2023-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光测距传感器的三维轴心运动轨迹测量装置和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及基于激光测距传感器的三维轴心运动轨迹测量装置和方法，该测量装置包括用于测量端面的端面测量机构和用于测量径向断面轮廓的轴径测量机构，各测量机构的测量器件均采用激光传感器，并设有底座滑道、直线导轨和用于安装激光传感器的背板，背板与直线导轨导向配合，底座滑道为设有直线导向结构的底座，直线导轨的底座端与底座滑道导向配合，端面测量机构和轴径测量机构的底座滑道相互垂直。该测量方法依据上述测量装置对主轴等被测件的端面和径向断面轮廓进行激光扫描，依据端面和径向断面轮廓上的若干特征点的测量数据计算获得轴心的实际位置或位置偏移。本发明用于轴心位置的实时测量，不受被测件的材质限制。

本发明授权基于激光测距传感器的三维轴心运动轨迹测量装置和方法在权利要求书中公布了：1.基于激光测距传感器的三维轴心运动轨迹测量方法，采用基于激光测距传感器的三维轴心运动轨迹测量装置进行被测件端面测量和径向断面测量，所述基于激光测距传感器的三维轴心运动轨迹测量装置设有测量机构，测量机构的数量为两个，包括用于测量端面的端面测量机构和用于测量径向断面轮廓的轴径测量机构，测量机构的测量器件均采用激光传感器，计算获得各特征点的实测位置坐标，依据各特征点的实测位置坐标和初始位置坐标，采用下列公式分别计算获得轴心的实测位置坐标： 其中，分别为轴心在X、Y、Z轴上的实测位置坐标，分别为轴心在X、Y、Z轴上的初始位置坐标，分别为特征点Ai在X、Y轴上的实测位置坐标，分别为特征点Ai在X、Y轴上的初始位置坐标，为特征点Bj在Z轴上的实测位置坐标，为特征点Bj在Z轴上的初始位置坐标，特征点Ai为径向断面轮廓上的第i个特征点，i＝1,2,3,…,N，N为不小于3的正整数，特征点Bj为端面测量的第j个特征点，j＝1,2,3,…,M，M为正整数， 基于径向断面轮廓的端点设定确定径向断面轮廓上的特征点Ai，以该轮廓的上、下端点或者上、下端点的邻近点分别为特征点A1和特征点AN，其余特征点Ai在特征点A1和特征点AN之间依次分布；以Y坐标值最大和最小的两个点为主轴端面的竖向直径线的上下端点，将这两个端点作为B1和BM，在该竖向直径线上设置其他特征点Bj，或者不设其他特征点Bj。

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