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龙图腾网获悉博雷顿科技股份公司申请的专利一种挖掘机控制方法、装置及挖掘机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116290198B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310217583.2，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权一种挖掘机控制方法、装置及挖掘机是由王聪聪;贺小卒;江剑设计研发完成，并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种挖掘机控制方法、装置及挖掘机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种挖掘机控制方法、装置及挖掘机，挖掘机控制方法包括：判断是否接收复合动作控制指令；当接收到复合动作控制指令时，若采集到第一运动机构控制信号；则根据预设的运动机构关联控制信号以及所述第一运动机构控制信号生成复合动作控制指令；当接收到复合动作控制指令时，若采集到至少一个第二运动机构控制信号；则根据每个第二运动机构控制信号分别生成一个独立动作控制指令；当未接收到复合动作控制指令时，若采集到第一运动机构控制信号，则根据第一运动机构控制信号生成第一动作控制指令；若采集到第二运动机构控制信号，则根据第二运动机构控制信号生成第二动作控制指令。

本发明授权一种挖掘机控制方法、装置及挖掘机在权利要求书中公布了：1.一种挖掘机控制方法，其特征在于，包括： 判断是否接收复合动作控制指令； 当接收到复合动作控制指令时，若采集到第一运动机构控制信号； 则根据预设的运动机构关联控制信号以及所述第一运动机构控制信号生成复合动作控制指令； 当接收到复合动作控制指令时，若采集到至少一个第二运动机构控制信号； 则根据每个所述第二运动机构控制信号分别生成一个独立动作控制指令； 当未接收到复合动作控制指令时，若采集到所述第一运动机构控制信号，则根据所述第一运动机构控制信号生成第一动作控制指令； 若采集到所述第二运动机构控制信号，则根据所述第二运动机构控制信号生成第二动作控制指令； 所述第一运动机构控制信号用于挖掘机铲斗的控制，所述运动机构关联控制信号至少用于挖掘机斗杆以及挖掘机大臂的控制； 其中，与所述挖掘机铲斗对应的第一运动机构控制信号的控制量为第一控制量，与所述挖掘机大臂对应的第二运动机构控制信号的控制量为第二控制量，与所述挖掘机斗杆对应的第二运动机构控制信号的控制量记为第三控制量，运动机构关联控制信号包含第二控制量和第三控制量，将第一控制量作为函数模型输入，根据第一控制量计算与第一控制量对应的第二控制量和第三控制量，计算出第二控制量和第三控制量后，通过第一控制量、第二控制量和第三控制量生成复合动作控制指令，进而通过复合动作控制指令实现对挖掘机铲斗、挖掘机大臂和挖掘机斗杆的协同运动控制；函数模型为神经网络模型，所述函数模型通过采集的实际工况数据和或人工标定数据训练神经网络模型中的参数得到。

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