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龙图腾网获悉国能(惠州)热电有限责任公司申请的专利一种适应复杂地形的运动底盘获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116279859B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310396543.9，技术领域涉及：B62D49/08；该发明授权一种适应复杂地形的运动底盘是由乔溢设计研发完成，并于2023-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适应复杂地形的运动底盘在说明书摘要公布了：本发明的一种适应复杂地形的运动底盘，包括：底座，底座上设置有四个驱动装置，驱动装置能驱动转轮旋转。驱动装置由升降单元、转向单元组成。升降单元包括：升降电机、升降轴承、升降输出轴、升降转轴、升降盘、轮毂，支架的底部设置有横向空腔，升降电机和升降轴承固设在支架的横向空腔内，转轮的轮毂内侧面同轴的固接升降盘，升降盘的内侧面设有横向的升降转轴，升降转轴穿过升降轴承与升降电机的升降输出轴连接，且升降转轴的轴线偏离轮毂的轮轴线。控制装置可结合底座的平衡监测系统识别底座的倾斜，进而实现根据实际的行驶路况控制各升降电机工作，保证行驶过程中底座的水平、平衡，进而保证整车及其重心的行驶稳定。

本发明授权一种适应复杂地形的运动底盘在权利要求书中公布了：1.一种适应复杂地形的运动底盘，其特征在于，包括：底座1，底座1上设置有四个驱动装置2，驱动装置2能驱动转轮旋转； 底座1底端设置有动力箱33，动力箱33内设置有矩形滑轨34，矩形滑轨34的四个角倒圆角，矩形滑轨34的中心处设置有驱动电机35，驱动电机35与动力箱33内壁连接，驱动电机35输出轴与转板36一端垂直连接，转板36上设置有沿长度方向延伸的导向槽37，导向槽37内设置有移动块38，移动块38能在导向槽37内往复滑动，移动块38上设置有滑柱39，滑柱39能在矩形滑轨34内滑动，动力箱33内设置有固定杆40，固定杆40两端与动力箱33内壁连接，固定杆40底端设置有滑槽41，固定杆40下方设置有滑套42，滑套42顶端设置有滑块43，滑块43能在滑槽41内滑动，滑杆44穿过滑套42，并与滑套42滑动连接，滑杆44与固定杆40相垂直，滑杆44一端与移动块38远离滑柱39的一侧转动连接，滑杆44另一端与第一矩形块45连接； 第一矩形块45上方设置有第二矩形块46，第二矩形块46底端设置有连接柱47，连接柱47一端与第二矩形块46连接，连接柱47另一端转动连接有滚珠54，连接柱47穿过第一矩形块45，并与第一矩形块45滑动连接，连接柱47上套设有弹簧48，弹簧48一端与第一矩形块45连接，弹簧48另一端与第二矩形块46连接，动力箱33内壁上设置有直线形滑台49，直线形滑台49与固定杆40相平行，直线形滑台49两端对称设置有弧形滑台50，弧形滑台50由靠近直线形滑台49的一端向另一端的厚度逐渐变小，固定杆40位于矩形滑轨34和直线形滑台49之间，滚珠54能在直线形滑台49、弧形滑台50上滚动，动力箱33侧壁上设置有开口51，连接杆52一端与第二矩形块46连接，连接杆52另一端穿过开口51与激光距离传感器53连接。

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