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龙图腾网获悉上海术理智能科技有限公司申请的专利一种双臂上肢外骨骼康复训练装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116270123B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310070002.7，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种双臂上肢外骨骼康复训练装置是由田井辉;唐顿;王薇设计研发完成，并于2023-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双臂上肢外骨骼康复训练装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种双臂上肢外骨骼康复训练装置，背部组件可沿第一方向在基础立柱上滑动，肩胛组件可沿第二方向滑动的设置在背部组件上，且随背部组件移动，肩胛组件用于跟随患者肩部动作，大臂组件与肩胛组件转动连接，且用于固定患者大臂，小臂组件与大臂组件转动连接，且用于固定患者小臂，腕部组件与小臂组件转动连接，且供患者手握。本发明双臂的肩胛组件滑动的与背部组件连接并且与大臂组件转动连接，能够跟随患者的肩部关节灵活的进行动作，不局限于外展内收和屈曲伸展，可以根据需要打开手臂并结合肩关节的转动开展多角度的康复运动，使肩部关节得到充分的康复训练，促使康复效果得到有效提高，推广了上肢外骨骼的运用场景。

本发明授权一种双臂上肢外骨骼康复训练装置在权利要求书中公布了：1.一种双臂上肢外骨骼康复训练装置，其特征在于，包括： 基础立柱， 背部组件1，所述背部组件可沿第一方向在基础立柱上滑动； 两组肩胛组件2，所述肩胛组件可沿第二方向滑动的设置在背部组件1上，且随背部组件移动，所述肩胛组件2用于跟随患者肩部动作； 两组大臂组件3，所述大臂组件3与肩胛组件2转动连接，且用于固定患者大臂； 两组小臂组件4，所述小臂组件4与大臂组件3转动连接，且用于固定患者小臂； 两组腕部组件5，所述腕部组件5与小臂组件4转动连接，且供患者手握； 所述肩胛组件2包括肩部第一连接件201、肩部第一驱动部件202、肩部第二连接件203、肩部第二驱动部件204；所述肩部第一驱动部件202通过肩部第一连接件201与背部组件1滑动连接，所述肩部第一驱动部件202驱动肩部第二连接件203绕第一端转动，所述肩部第二连接件203的第二端与肩部第二驱动部件204固定； 所述肩部第二连接件203上，所述肩部第二驱动部件204的安装位置高于所述肩部第一驱动部件202的安装位置； 所述肩胛组件2还包括肩部第三连接件205、肩部第三驱动部件206和肩部第四连接件207；所述肩部第二驱动部件204驱动肩部第三连接件205绕第一端转动，所述肩部第三驱动部件206倾斜设置在患者肩部斜上侧，所述肩部第三连接件205的第二端与肩部第三驱动部件206固定，所述肩部第三驱动部件206驱动肩部第四连接件绕第一端转动，所述肩部第四连接件的第二端与大臂组件连接。

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