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龙图腾网获悉莱凯医疗器械(北京)有限公司申请的专利一种粉碎结石用激光能控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116269744B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310270751.4，技术领域涉及：A61B18/20；该发明授权一种粉碎结石用激光能控制系统是由李洪举设计研发完成，并于2023-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种粉碎结石用激光能控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种粉碎结石用激光能控制系统，其包括：图像采集模块，实时获取患者的若干图像数据，并对图像数据进行预处理；分割识别模块，基于深度学习将预处理后的图像数据进行分割和识别，得到具有结石位置及形状特征的结石图像；特征提取模块，提取结石图像中的结石位置特征、形状和大小特征；智能分析模块，用于接收结石位置特征、形状和大小特征，以图像中的水平中心线为基准，确定结石位置是否位于待处理区域；控制模块，以结石形状和大小特征确定结石尺寸，将结石尺寸与结石位置相结合确定输出激光能量值。本发明能准确识别结石的位置及大小，进而确定相应的激光能，提高结石的处理准确度，避免造成二次损伤。

本发明授权一种粉碎结石用激光能控制系统在权利要求书中公布了：1.一种粉碎结石用激光能控制系统，其特征在于，包括： 图像采集模块，实时获取患者的若干图像数据，并对图像数据进行预处理； 分割识别模块，基于深度学习将预处理后的图像数据进行分割和识别，得到具有结石位置及形状特征的结石图像； 特征提取模块，提取结石图像中的结石位置特征、形状和大小特征； 智能分析模块，用于接收结石位置特征、形状和大小特征，以图像中的水平中心线为基准，确定结石位置是否位于待处理区域； 控制模块，以结石形状和大小特征确定结石尺寸，将结石尺寸与结石位置相结合确定输出激光能量值； 智能分析模块包括数据接收模块和数据分析模块； 数据接收用于接收特征提取模块传输至的结石位置特征、形状和大小特征； 数据分析模块内设置有结石设定区域，并设定激光的路径为图像中的水平中心线，激光的路径位于结石设定区域的中心位置处；根据结石位置特征判定结石是否位于结石设定区域内，同时并判定该结石形状的中心线是否与图像中的水平中心线重叠，根据结石位置情况、及其中心线与水平中心线的重叠情况，获取准确的结石位置； 若结石位于结石设定区域，同时结石形状的中心线与图像中的水平中心线重叠，则得到结石第一位置信息； 若结石位于结石设定区域，同时结石形状的中心线偏离图像中的水平中心线，则得到结石第二位置信息； 若结石位于结石设定区域之外，则得到结石第三位置信息； 控制模块根据接收到的结石第一位置信息、结石第二位置信息和结石第三位置信息，调整激光能量的大小： 若接收到结石第一位置信息，控制模块将激光设备的激光能量调节至正常使用范围； 若接收到结石第二位置信息，控制模块将激光设备的激光能量降低1至2个等级； 若接收到结石第三位置信息，控制模块将激光设备的激光能量调至为零。

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