陈俊希获国家专利权
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龙图腾网获悉陈俊希申请的专利用于校准三维扫描仪和优化点云数据的设备和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116261674B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180059659.2，技术领域涉及：G01S17/10；该发明授权用于校准三维扫描仪和优化点云数据的设备和方法是由陈俊希;郑学全;孙韵成;林泓江;吴淇轩设计研发完成，并于2021-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于校准三维扫描仪和优化点云数据的设备和方法在说明书摘要公布了：提供一种用于校准光检测与测距LiDAR设备的方法。所述校准方法是迭代环路所涉及的。通过执行所述校准方法，使用输入的点云来生成初始点云矩阵，且计算距离和入射角的函数的形式的初始偏移简档。所述初始点云矩阵可通过所述初始偏移简档优化，且接着生成下一迭代的点云矩阵。在所述迭代环路中，可执行所述优化一次或多次，且最终迭代的输出包含最终点云和最终偏移网格。所述最终点云可含有接近物理距离信息的测得的距离信息。所述最终偏移网格含有表示关于对所述LiDAR设备的测量值的校准或修改的信息的函数。
本发明授权用于校准三维扫描仪和优化点云数据的设备和方法在权利要求书中公布了：1.一种光检测与测距设备，其特征在于，包括： 激光源，其被配置成生成激光束； 扫描仪，其被配置成沿着三维3D目标表面扫描所述激光束； 光电检测器，其被配置成检测从所述目标表面反射的光的点云；以及 控制器，其包含校准单元，所述校准单元被配置成至少执行以下操作： 生成偏移网格； 设定迭代环路的迭代索引t，其中t为整数； 生成第t迭代的点云矩阵； 生成所述第t迭代的测量误差，其中所述第t迭代的所述测量误差包括根据所述第t迭代的所述点云矩阵计算的距离和入射角信息的集合； 根据所述第t迭代的所述测量误差生成距离和入射角的函数的形式的所述第t迭代的偏移简档； 通过使用替换了所述第t迭代的所述测量误差的所述第t迭代的所述偏移简档优化所述第t迭代的所述点云矩阵，使得获得第t+1迭代的点云矩阵； 通过将所述第t迭代的所述偏移简档引入到其上来更新所述偏移网格；以及 确定是否输出所述第t+1迭代的所述点云矩阵和经更新的偏移网格。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陈俊希，其通讯地址为：中国香港新界沙田香港科学园12W大楼6楼616室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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