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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利基于超广义立体像对的信息提取与三维重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116258824B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211616806.4，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权基于超广义立体像对的信息提取与三维重建方法是由闫奕名;时睿尧;宿南;张弛;王文轩设计研发完成，并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于超广义立体像对的信息提取与三维重建方法在说明书摘要公布了：基于超广义立体像对的信息提取与三维重建方法，涉及轨迹规划领域。本发明是为了解决现有立体像对的建模方法还存在不满足标准立体像对的限定条件时难以通过少量局部点高质量地重建建筑物的整体结构，导致难以提取出正射图像视角盲区中的缺失信息的问题。本发明包括：获取建筑物倾斜遥感图像，并对建筑物倾斜遥感图像进行透视实例分割获得透视实例分割结果；对透视实例分割结果进行信息修复获得单体建筑物图像；对来自不同建筑物倾斜遥感图像的同一修复后的单体建筑图像进行匹配；基于匹配结果利用每个单体建筑物的图像实现超广义立体像对三维重建；超广义立体像对为覆盖某一区域的任意幅倾斜遥感图像。本发明用于建筑物的三维重建。

本发明授权基于超广义立体像对的信息提取与三维重建方法在权利要求书中公布了：1.基于超广义立体像对的信息提取与三维重建方法，其特征在于所述方法具体过程为： 步骤一、获取建筑物倾斜遥感图像，并对建筑物倾斜遥感图像进行透视实例分割获得透视实例分割结果； 步骤二、对步骤一获得的透视实例分割结果进行信息修复获得单体建筑物图像； 步骤三、对来自不同建筑物倾斜遥感图像的同一修复后的单体建筑图像进行匹配，包括以下步骤： 步骤三一、分别获取每个单体建筑物的整体、顶面和立面区域像素； 步骤三二、建立观测角度判别网络，将步骤三一获得的每个建筑物的整体、顶面和立面区域像素输入到观测角度判别网络中，获得每个建筑物的观测角度； 所述观测角度判别网络采用ResNet-50网络进行特征提取； 所述每个建筑物的观测角度包括：准正向、准侧向、斜向； 步骤三三、基于每个建筑物的观测角度，对来自不同建筑物倾斜遥感图像的同一单体建筑物图像进行匹配获得匹配结果，包括以下步骤： 步骤三三一、基于步骤三二获得的观测角度将不同建筑物倾斜遥感图像中的同一建筑分为同类观测角度数据集、异类观测角度数据集； 步骤三三二、采用目标级匹配网络分类在同类观测角度数据集和异类观测角度数据集中进行匹配，获得匹配结果即同一建筑的所有图像，然后执行步骤三三三；将不存在匹配对象的单体建筑物图像的拍摄时间与数据库中的记录时间比较，筛选获得新增建筑物单体图像，将新增建筑物单体图像保存到数据库中，直接执行步骤四； 步骤三三三、基于步骤三三二获得的匹配结果，还原每个建筑所在的原建筑倾斜遥感图像，然后以每一个建筑物为中心选定邻域内Nm个建筑物，获得每个建筑物的顶面质心坐标作为建筑物的中心位置，按地面分辨率和观测俯角获得两个质心间的距离和相对方位即建筑物之间的距离和相对方位，根据建筑物之间的距离和相对方位排除步骤三三二中的错误匹配，将不匹配的单体建筑物图像添加到数据库中执行步骤四； 所述错误匹配为：因图像特征相似度较高而造成的误匹配和一对多的情况； 步骤四、基于步骤三的匹配结果利用每个单体建筑物图像实现超广义立体像对三维重建； 所述超广义立体像对为覆盖某一区域的任意幅倾斜遥感图像。

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