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龙图腾网获悉湖南喜宝达信息科技有限公司申请的专利一种基于电单车巡检停车点的方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116229632B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310225919.X，技术领域涉及：G07C11/00；该发明授权一种基于电单车巡检停车点的方法、系统及存储介质是由杨峰;周杨波设计研发完成，并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于电单车巡检停车点的方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于电单车巡检停车点的方法、系统及存储介质，通过获取当前电单车的当前位置，在所述当前位置处于所述停车点的允差范围内时，判断所述当前电单车是否处于开启状态，在所述当前电单车处于开启状态时，启动全景摄像头并控制所述全景摄像头进入全景监控模式，并从所述全景摄像头抓拍得到的影像中识别出第一有效图像，其中，所述全景摄像头固定于所述当前电单车的车体上，且所述全景摄像头高于车体布设；所述第一有效图像为包含整个停车点区域的图像，将所述第一有效图像作为第一巡检结果发送至第一目标对象。本申请能够通过安装有全景摄像头的电单车对停车点进行巡检，以便于及时了解停车点整体情况和局部异常情况。

本发明授权一种基于电单车巡检停车点的方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于电单车巡检停车点的方法，其特征在于，包括步骤： S1，获取当前电单车的当前位置，并判断所述当前位置是否处于停车点的允差范围内； S2，在所述当前位置处于所述停车点的允差范围内时，判断所述当前电单车是否处于开启状态； S3，在所述当前电单车处于开启状态时，启动全景摄像头并控制所述全景摄像头进入全景监控模式，并从所述全景摄像头抓拍得到的影像中识别出第一有效图像；其中，所述全景摄像头固定于所述当前电单车的车体上，且所述全景摄像头高于车体布设；所述第一有效图像为包含整个停车点区域的图像； S4，将所述第一有效图像作为第一巡检结果发送至第一目标对象； 所述步骤S4之后还包括步骤： S41，根据所述第一有效图像确定出所述第一有效图像中是否包含异常区域；在所述停车点内包含异常区域时，统计所述第一有效图像中所有的异常区域数量； S42，在所述异常区域数量为一个时，将所述异常区域作为指定异常区域，并确定出所述指定异常区域的指定异常位置； S43，根据所述当前位置、所述指定异常位置以及所述第一有效图像确定出能够观测到所述指定异常区域的指定观测位置，并生成从所述当前位置到所述指定观测位置的第一巡检路线； S44，启动所述当前电单车的自动驾驶模式并关闭所述全景监控模式，控制所述当前电单车按照所述第一巡检路线驶向所述指定观测位置； S45，在所述当前电单车抵达所述指定观测位置时，控制所述全景摄像头重新进入全景监控模式，并从所述全景摄像头抓拍得到的影像中识别出第二有效图像；其中，所述第二有效图像为包含所述指定异常区域的图像； S46，将所述第二有效图像作为第二巡检结果发送至第二目标对象。

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