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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利定位更新方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116224394B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111475066.2，技术领域涉及：G01S19/39；该发明授权定位更新方法、装置、电子设备及存储介质是由储超;闫伟;李翔;肖宁设计研发完成，并于2021-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本定位更新方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种定位更新方法、装置、电子设备及存储介质。本申请实施例可应用于地图领域、交通领域等。该方法包括：获取目标对象的当前位置点；在当前位置点不符合预设定位规则时，在当前位置点所属的关联区域内确定多个候选位置点；分别确定每个候选位置点与目标卫星的位置点之间的伪距观测值；分别利用每个候选位置点对应的伪距观测值得到每个候选位置点对应的关联位置点，以得到关联位置点集合；从关联位置点集合中确定出与当前位置点相匹配的目标关联位置点，以及利用目标关联位置点对应的候选位置点更新当前位置点。本申请可以提高定位更新的效率，可以不依赖历史数据。

本发明授权定位更新方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种定位更新方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标对象的当前位置点，所述当前位置点基于目标卫星发送的卫星定位信号确定； 当所述当前位置点不符合预设定位规则时，在所述当前位置点所属的关联区域内确定多个候选位置点； 针对每个所述候选位置点，确定所述候选位置点与所述目标卫星的位置点之间的伪距观测值：确定所述候选位置点与所述目标卫星的位置点之间的卫星高度角；当所述卫星高度角小于或等于参考高度角时，确定所述候选位置点与所述目标卫星的位置点之间的第一类伪距观测值，所述参考高度角指所述候选位置点与建筑物交点之间的高度角，所述建筑物交点由参考平面与建筑物的相关面确定，所述参考平面是基于所述候选位置点、所述目标卫星的位置点、垂直地球向上的线所形成的平面；当所述卫星高度角大于所述参考高度角时，确定所述候选位置点与所述目标卫星的位置点之间的第二类伪距观测值；相比所述第二类伪距观测值，所述第一类伪距观测值携带了与反射相关的距离信息； 针对每个所述候选位置点，基于所述候选位置点对应的所述伪距观测值进行拟合得到关联位置点，以获得指示所述多个候选位置点的关联位置点集合； 从所述关联位置点集合中确定出与所述当前位置点相匹配的目标关联位置点，以及利用所述目标关联位置点对应的所述候选位置点更新所述当前位置点。

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