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龙图腾网获悉华中科技大学;湖北舜一技术有限公司申请的专利磁悬浮轴承电路的容错暂态控制方法及系统、磁悬浮设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116221275B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310344575.4，技术领域涉及：F16C32/04；该发明授权磁悬浮轴承电路的容错暂态控制方法及系统、磁悬浮设备是由蒋栋;帅逸轩;刘自程;丁建夫;李闻一设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本磁悬浮轴承电路的容错暂态控制方法及系统、磁悬浮设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种磁悬浮轴承电路的容错暂态控制方法及系统、磁悬浮设备，属于磁悬浮轴承控制技术领域。其中，容错暂态控制方法包括：当出现断路故障时，控制包含断路故障开关管的非公共桥臂组与公共桥臂之间的绕组1和绕组2的电流反向；其中，每步控制电流反向的方法包括：将公共桥臂开关管的占空比调节至Dcomcom，当电流需要由正向调为负向，Dcomcom满足使占空比序列{Dcomcom‑A11u11,Dcomcom‑A22u22,Dcomcom+A33u33,...,Dcomcom+A2N2Nu2N2N}中的最大值为1；当电流需要由负向调为正向，Dcomcom满足使占空比序列{Dcomcom‑A11u11,Dcomcom‑A22u22,Dcomcom+A33u33,...,Dcomcom+A2N2Nu2N2N}中的最小值为0。通过上述方法，可以在不影响其他不进行电流反向调制的绕组的状态前提下，尽量使待反向的绕组跟随理想计算出的调制值u11、u22进行调制，提高整体调制的可控度。

本发明授权磁悬浮轴承电路的容错暂态控制方法及系统、磁悬浮设备在权利要求书中公布了：1.一种用于磁悬浮轴承电路的容错暂态控制方法，其特征在于， 所述磁悬浮轴承电路包括：公共桥臂和N个非公共桥臂组，每个非公共桥臂组对应控制磁悬浮轴承的一个自由度；每一个非公共桥臂组包含两个非公共桥臂，公共桥臂和每个非公共桥臂均包含与直流电源正极连接的上开关管和与直流电源负极连接的下开关管；每个非公共桥臂的上、下开关管的连接点与公共桥臂上、下开关管的连接点之间设有绕组； 所述容错暂态控制方法包括：当出现断路故障时，控制包含断路故障开关管的非公共桥臂组与公共桥臂之间的绕组1和绕组2的电流反向；其中，每步控制电流反向的方法包括：将公共桥臂开关管的占空比调节至Dcom，将绕组i对应的非公共桥臂i的开关管的占空比调节至Di，D1=Dcom-A1u1，D2=Dcom-A2u2；Dk=Dcom+Akuk，k≠1、2；当D1或D2小于0时直接取0、大于1时直接取1；其中， 定义绕组电流由非公共桥臂流入公共桥臂为正向、由非公共桥臂流入公共桥臂为负向；当电流需要由正向调为负向，Dcom满足使占空比序列{Dcom-A1u1,Dcom-A2u2,Dcom+A3u3,...,Dcom+A2Nu2N}中的最大值为1；当电流需要由负向调为正向，Dcom满足使占空比序列{Dcom-A1u1,Dcom-A2u2,Dcom+A3u3,...,Dcom+A2Nu2N}中的最小值为0；其中，ui为由电流环算出的绕组i的调制波，Ai为反向前绕组i的系数，若执行反向前绕组i的电流为正向，Ai=1；若执行反向前绕组i的电流为负向，Ai=-1。

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