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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种面向P4构型混合动力车辆无动力中断换挡控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116215501B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310178874.5，技术领域涉及：B60W20/30；该发明授权一种面向P4构型混合动力车辆无动力中断换挡控制方法是由曾小华;李凯旋;宋大凤;黄钰峰;张轩铭;王云叶;姜效望;段朝胜;武庆涛;钱琦峰设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向P4构型混合动力车辆无动力中断换挡控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种面向P4构型混合动力车辆无动力中断换挡控制方法，旨在克服P4混合动力系统换挡过程动力中断问题。所述控制方法包括以下步骤：S1、选择无动力中断换挡控制许用的工作模式；S2、进行无动力中断换挡控制条件判断；S3、计算换挡过程电机转矩补偿量；S4、确定电机转矩补偿变化量限幅阈值。本发明能够有效消除P4混合动力车辆换挡过程中的系统动力中断现象，进而提升车辆行驶的平顺性以及动力性，所述方法促使车辆在行驶过程中进一步依靠电机进行动力驱动与补偿，进而保障动力电池存在更多的储能空间以用于潜在的下一次制动回收，充分发挥P4混合动力车辆动力冗余驱动的特点，提升P4混合动力车辆综合品质。

本发明授权一种面向P4构型混合动力车辆无动力中断换挡控制方法在权利要求书中公布了：1.一种面向P4构型混合动力车辆无动力中断换挡控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一，进行换挡无动力中断协调控制许用工作模式判断， 面向一种P4构型混合动力车辆，所述车辆前轴采用发动机驱动，后轴为电机驱动，发动机动力通过多挡自动变速箱传递至前桥和中桥，所述P4混合动力车辆在发动机直驱、行车充电、联合驱动三种驱动模式工作时，中轴变速机构换挡过程存在动力中断，当P4混合动力车辆工作在行车充电模式下，驱动电机需求扭矩响应为负值，为避免驱动电机工作转矩发生正负跳变，选定无动力中断换挡控制许用的工作模式为发动机直驱和联合驱动； 步骤二，进行换挡无动力中断协调控制条件判断， P4混合动力车辆在满足以下全部条件时进行无动力中断换挡控制：整车控制器接收到硬线信号纯燃油模式开关未使能，行驶车速高于发动机起机行驶的最小稳定车速，动力电池荷电状态SOC信号值高于许用无动力中断控制动力电池荷电状态SOC下限值，中轴变速机构控制单元反馈中轴变速机构正处于换挡过程标志信号有效；否则，不进行或退出换挡无动力中断协调控制； 步骤三，计算换挡过程驱动电机转矩补偿量， 在无动力中断换挡控制许用工作模式下，发动机输出能量一部分满足整车行驶的动力性需求，一部分为车辆相关附件提供能量，同时还须维持自身怠速状态，如果仅将发动机实际转矩Teng_real作为发动机输出扭矩Teng，换挡过程电机补偿转矩量TCom将偏小甚至出现负值扭矩，如式1所示，为避免这种情况，所述方法综合发动机实际扭矩Teng_real与发动机请求扭矩Teng_ask，计算换挡过程电机补偿转矩TCom，如式2所示， 1 2 式中，Task为车辆行驶的总需求扭矩，为换挡过程发动机的动力调节比例系数，的数值在进入换挡过程后的持续步长内连续变化，依据标定试验确定； 步骤四，标定驱动电机转矩补偿变化量的限幅阈值， 根据步骤三求解出换挡过程电机转矩补偿量TCom，为防止补偿过程中行驶平顺性变差，所述方法对补偿量的变化率进行限制以防止补偿过程中发生扭矩突变，引入电机反馈当前实际扭矩Tmot_real，计算每一步长需求电机转矩补偿变化量ΔTcom，如式3所示， 3 对电机转矩补偿变化量进行限幅处理，ΔTcom位于最大补偿量ΔTmax与最小补偿量ΔTmin范围之内，如式4所示， 4 式中，ΔTmax、ΔTmin的具体值根据实际标定试验确定。

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