松灵机器人(深圳)有限公司魏基栋获国家专利权
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龙图腾网获悉松灵机器人(深圳)有限公司申请的专利一种割草机转向控制方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116210431B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310033278.8，技术领域涉及：A01D34/00；该发明授权一种割草机转向控制方法及相关装置是由魏基栋;王凯设计研发完成，并于2023-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种割草机转向控制方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种割草机转向控制方法及相关装置。方法包括：获取割草机的移动路径，移动路径包括第一移动路径和第二移动路径；控制割草机沿第一移动路径或第一移动路径的延长线移动第一预设距离；在满足第一预设条件的情况下控制割草机多次改变移动方向并以弧形路径移动以完成第一移动路径与第二移动路径形成的第一转向角度的转向，移动方向包括前进方向和后退方向，在多次改变移动方向时，相邻两次的弧形路径相切。通过实施该方法，可以有效解决原地旋转转向的动作破坏草坪的平整性以及降低草的寿命的问题。
本发明授权一种割草机转向控制方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种割草机转向控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 获取割草机的移动路径，所述移动路径包括第一移动路径和第二移动路径； 在所述第一移动路径与所述第二移动路径的角度小于180度的情况下，控制所述割草机沿所述第一移动路径直线倒退第一预设距离，所述第一移动路径与所述第二移动路径的角度为割草区域对应的所述第一移动路径和所述第二移动路径的角度； 在所述第一移动路径与所述第二移动路径的角度大于180度且所述第一预设距离内没有障碍物的情况下，控制所述割草机沿所述第一移动路径的延长线直线前进所述第一预设距离； 在满足第一预设条件的情况下控制所述割草机多次改变移动方向并以弧形路径移动以完成所述第一移动路径与所述第二移动路径形成的第一转向角度的转向，所述移动方向包括前进方向和后退方向，所述前进方向与所述后退方向交替进行，在多次改变移动方向时，相邻两次的弧形路径相切。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人松灵机器人(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区同发南路天珑移动总部大厦1201；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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