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龙图腾网获悉广州黑格智造信息科技有限公司申请的专利正畸导板的生成方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116196123B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211543172.4，技术领域涉及：A61C7/00；该发明授权正畸导板的生成方法和装置是由徐顺聪;谢玉萍;周金海;王勇;周达超设计研发完成，并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本正畸导板的生成方法和装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种正畸导板的生成方法和装置。该方法包括：获取第一牙齿模型；第一牙齿模型包括若干个处于原始牙位的牙齿；确定各牙齿经矫治后的预排目标位；确定处于预排目标位的牙齿的第一托槽位置，并基于预排目标位、第一托槽位置以及原始牙位，确定处于原始牙位的牙齿的目标托槽位置；基于目标托槽位置生成正畸导板。本申请解决了由于托槽位置定位不准确造成的矫正疗程较长，后期精细调整次数较多等问题。

本发明授权正畸导板的生成方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种正畸导板的生成方法，其特征在于，包括： 接收具有底座的牙齿模型，并对所述具有底座的牙齿模型进行分牙处理，以得到第一牙齿模型，所述第一牙齿模型包括若干个处于原始牙位的牙齿； 确定各所述牙齿经矫治后的预排目标位； 确定处于所述预排目标位的牙齿的第一托槽位置，并基于所述预排目标位、所述第一托槽位置以及所述原始牙位，确定处于原始牙位的牙齿的目标托槽位置； 基于所述目标托槽位置生成正畸导板； 其中，对所述具有底座的牙齿模型进行分牙处理，以得到第一牙齿模型，包括：获取所述具有底座的牙齿模型的牙龈线以及牙齿区域；提取所述牙龈线的波峰点，并对所述波峰点进行配对，得到波峰点组合；基于所述波峰点组合，确定所述牙齿区域中牙齿间的分割路径；根据所述分割路径对所述牙齿区域进行分割处理，以得到第一牙齿模型；或者， 对所述具有底座的牙齿模型进行分牙处理，以得到第一牙齿模型，包括：获取所述具有底座的牙齿模型的二维投影图像，并对所述二维投影图像进行识别，得到多个牙齿区域；在所述具有底座的牙齿模型中，确认与所述多个牙齿区域对应的原始种子点；在预设范围内对所述原始种子点进行扩展，得到所述具有底座的牙齿模型中牙齿的目标种子点；基于各所述牙齿的目标种子点对所述具有底座的牙齿模型进行分割处理，以得到第一牙齿模型。

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