浙江零跑科技股份有限公司胡浩天获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江零跑科技股份有限公司申请的专利一种梯度注意力图卷积网络的点云分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116188935B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211287129.6，技术领域涉及：G06V10/82；该发明授权一种梯度注意力图卷积网络的点云分析方法是由胡浩天设计研发完成，并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种梯度注意力图卷积网络的点云分析方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种梯度注意力图卷积网络的点云分析方法，通过设定边缘卷积层和梯度卷积层两个分支，利用不同网络提取了点云的多模态特征，使得本申请的网络在关注到点云原始信息的同时又可以关注点云的特征差异，并且本申请使用了点云原始空间位置信息和邻域内的梯度信息来构建注意力矩阵，增加模型的精度和鲁棒性，减小某些异常点的影响，在构建自注意力模块时，直接显式的构建出注意力矩阵，使得注意力模块不会增加太多计算量，不影响原有模型的性能。
本发明授权一种梯度注意力图卷积网络的点云分析方法在权利要求书中公布了：1.一种梯度注意力图卷积网络的点云分析方法，其特征在于，包括以下步骤：S1构建梯度卷积层；梯度卷积层包含两个并行排列且采样半径大小不同的梯度卷积模块；将点云的原始特征和包含在原始特征中的绝对位置作为梯度卷积模块的输入，邻域特征为输出； S2构建边缘卷积层； S3将点云原始特征分别放入若干个边缘卷积层和梯度卷积层； S4得到多模态的点云嵌入并进行合并； S5将合并结果放入一个梯度卷积层和一个最大池化层中，得到最终输出。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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