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龙图腾网获悉宝马汽车股份有限公司申请的专利确定实际接收的时间戳的正确性获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116158027B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180063602.X，技术领域涉及：H04J3/06；该发明授权确定实际接收的时间戳的正确性是由M·S·比尔拉;M-S·阿卜杜勒哈米德;K·巴德维瑟设计研发完成，并于2021-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本确定实际接收的时间戳的正确性在说明书摘要公布了：提供了一种用于使用验证器确定由通信网络的第一ECU提供的实际接收的时间戳的正确性的方法。通信网络包括主时钟；第一ECU，具有第一从时钟；验证器，具有第二从时钟；以及第一通信总线，将第一ECU、验证器和主时钟彼此连接。第一ECU使用具有确定性方案的第一通信标准。用于使用验证器来确定由通信网络的第一ECU提供的实际接收的时间戳的正确性的方法包括：在第一ECU处，将第一从时钟的时间同步到主时钟的全局时间；在验证器处，将第二从时钟的时间同步到主时钟的全局时间；在验证器处，基于由第一ECU使用的通信标准的确定性方案来预测要在实际通信周期中从第一ECU接收的时间戳；以及在验证器处，将预测的时间戳与来自第一ECU的实际接收的时间戳进行比较。

本发明授权确定实际接收的时间戳的正确性在权利要求书中公布了：1.一种用于使用验证器62来确定由通信网络1的第一ECU2提供的实际接收的时间戳的正确性的方法， -其中所述通信网络1包括： -主时钟8；所述第一ECU2，具有第一从时钟21； 所述验证器62，具有第二从时钟61；以及第一通信总线9， 将所述第一ECU2、所述验证器62和所述主时钟8彼此连接， -其中所述第一ECU2使用具有确定性方案的第一通信标准， -用于在所述验证器62处确定由所述通信网络1的所述第一ECU2提供的所述实际接收的时间戳的所述正确性的所述方法包括： -在所述第一ECU2处，将所述第一从时钟21的时间同步S1到所述主时钟8的全局时间GT， -在所述验证器62处，将所述第二从时钟61的时间同步S1到所述主时钟8的所述全局时间GT， -在所述验证器62处，基于由所述第一ECU2使用的所述通信标准的所述确定性方案，预测S2要在实际通信周期中从所述第一ECU2接收的时间戳，以及 -在所述验证器62处，将所述预测的时间戳与来自所述第一ECU2的所述实际接收的时间戳进行比较S3，其中在所述验证器62处，将所述预测的时间戳与由所述通信网络1的所述第一ECU2提供的所述实际接收的时间戳进行比较包括： -在所述验证器62处，确定所述预测的时间戳与所述实际接收的时间戳之间的差， -将所述差与预定阈值进行比较，以及 -如果所述差小于所述预定阈值，则确定所述实际接收的时间戳的所述正确性， -其中考虑所述第一ECU2的数据获取任务和数据发送任务之间的固定延迟δ，从而确定在验证器62处的所述预测的时间戳的所述全局时间GT与所述实际接收的时间戳的所述全局时间GT之间的所述差，其中在所述验证器62处的所述实际接收的时间戳由所述第一ECU2在所述数据获取任务期间提供， -其中所述预测的时间戳与所述实际接收的时间戳之间的所述差使用以下公式被确定： GT2-GT1-Δ+δ -其中： -GT2是由所述第一ECU2提供所述实际接收的时间戳的全局时间， -GT1是所述第一ECU2的所述实际通信周期开始时的全局参考时间， -Δ是通过将由所述第一ECU2使用的所述第一通信标准的所述确定性方案的时隙的预定数目n与所述时隙的固定持续时间lSlot相乘而接收的结果，以及 -δ是所述第一ECU2的所述数据获取任务和所述数据发送任务之间的所述固定延迟，其中所述实际接收的时间戳在所述数据获取任务期间由所述第一ECU2提供。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宝马汽车股份有限公司，其通讯地址为：德国慕尼黑；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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