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龙图腾网获悉江苏科技大学申请的专利一种船舶焊缝特征参数提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116152508B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111349411.8，技术领域涉及：G06V10/40；该发明授权一种船舶焊缝特征参数提取方法是由袁明新;戴现令;高云强;刘锁东;孙宏伟;刘超;王占光;申燚设计研发完成，并于2021-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶焊缝特征参数提取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种船舶焊缝特征参数的提取方法。首先根据接头空间位置和最小轮廓线距离完成焊缝特征识别；然后基于识别结果存储相应的轮廓线组和轮廓线两端点间的所有距离；接着通过轮廓线总条数和最小轮廓线距离的两端点，识别出焊缝坡口处特征点及线；最后基于三类焊接接头所建的数学模型提取出与焊接工艺相关的焊缝特征参数。本发明的船舶焊缝特征参数的提取方法有助于实现船舶焊接件数字模型中焊缝特征参数的精确提取，进而提高数据库系统快速自适应选择焊接机器人的焊接工艺参数，达到优化焊缝成形质量、提高生产效率、实现全自动焊接的目的。

本发明授权一种船舶焊缝特征参数提取方法在权利要求书中公布了：1.一种船舶焊缝特征参数的提取方法，其特征在于，包括如下步骤： 1基于接头空间位置和最小轮廓线距离的焊缝特征识别，包括接头空间位置判别和最小轮廓线距离判断； 2存储接头轮廓线组和接头轮廓线端点间距离，具体内容和方法，采用如下步骤： A根据步骤1所识别出的焊缝特征识别进行不同形式的处理；当接头轮廓线条为24条，取前8组长度最短的轮廓线组；当接头轮廓线条为27条，取前10组最短轮廓线组；当接头轮廓线条为30条，则取前12组最短轮廓线组； B将上述步骤A取出的最短轮廓线组存储到数组空间P，计算两两轮廓线的端点间所有距离并去除轮廓线本身长度；当轮廓线条为24条，则将结果存储到数组空间Q；当轮廓线条为27条或30条，去除两条轮廓线平行时两轮廓线的四个端点及四端点所在轮廓线的求距结果，将剩余结果存储到数组空间Q； 3接头特征点及线提取，包括平接接头特征点及线提取、角接接头特征点及线提取和T型接头特征点及线提取； 4接头焊缝特征参数提取，包括平接接头焊缝特征参数提取、角接接头焊缝特征参数提取和T型接头焊缝特征参数提取；坡口夹角θ、坡口底部垂直间隙l1、坡口顶部垂直间隙l2和板厚h1、h2的提取；其中，所述坡口夹角θ按下式计算： θ＝θ1+θ2 式中，θ1为左坡角；θ2为右坡角； 当轮廓线总条数为24条，则第一向量B1C1等同于第二向量A1C1，第三向量A2B2等同于第四向量A2C2，此时θ1和θ2均为0； 所述坡口底部垂直间隙l1分别按下式计算： 当为平接接头I型或V型坡口，则： 式中，α为第五向量A1C2和第六向量A2C1的锐夹角；SA1A2C2C1为四边形A1A2C2C1的面积；lA1C1、lA1C2和lA2C1分别为线段A1C1、A1C2和A2C1的长度； 当为平接接头Y型坡口，则： 式中，α为第七向量A1B2和第八向量A2B1的锐夹角；SA1A2B2B1为四边形A1A2B2B1的面积；lA1B1、lA1B2和lA2B1分别为线段A1B1、A1B2和A2B1的长度； 所述坡口顶部垂直间隙l2按下式计算： 式中，lC1B1、lC2B2分别为线段C1B1、C2B2的长度； 所述板厚h1、h2分别按下式计算：

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