深圳精科视觉科技有限公司乔艳锋获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳精科视觉科技有限公司申请的专利一种激光焊接熔深实时探测方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116140805B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310246402.9,技术领域涉及:B23K26/24;该发明授权一种激光焊接熔深实时探测方法及系统是由乔艳锋设计研发完成,并于2023-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种激光焊接熔深实时探测方法及系统在说明书摘要公布了:本发明提供了一种激光焊接熔深实时探测方法,通过获取目标匙孔的成像图像,并根据所述成像图像得到所述目标匙孔的位置信息;根据所述目标匙孔的位置信息导入探测光和参考光;获取所述探测光和参考光经所述目标匙孔反射输入至光纤耦合器,由所述光纤耦合器输出的干涉光信号,将所述干涉光信号传输至数据处理单元,得到所述目标匙孔的熔深信息。本实施例所提供的方法首先获取目标匙孔的成像图像,根据该成像图像对目标匙孔位置进行定位,以实现探测光和参考光的精准导入匙孔,以实现熔深信息的准确探测,本实施例方法不仅操作方便,探测准确率高,而且可实现对目标匙孔的实时探测,探测效率高。
本发明授权一种激光焊接熔深实时探测方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种激光焊接熔深实时探测方法,其特征在于,包括: 获取目标匙孔的成像图像,并根据所述成像图像得到所述目标匙孔的位置信息;所述位置信息为目标匙孔的三维位置数据;利用扫描仪实现对目标匙孔位置进行3D扫描,获取目标匙孔在焊接时的三维点云数据,并利用三维点云数据对目标匙孔进行三维模型重建,并将重建得到的目标匙孔位置的三维立体结构进行显示,以实现用户对目标匙孔的焊接情况进行预览; 根据所述目标匙孔的位置信息导入探测光和参考光; 获取所述探测光和参考光经所述目标匙孔反射输入至光纤耦合器,由所述光纤耦合器输出的干涉光信号; 将所述干涉光信号传输至数据处理单元,得到所述目标匙孔的熔深信息; 所述将所述干涉光信号传输至数据处理单元,得到所述目标匙孔的熔深信息的步骤包括: 对所述干涉光信号进行傅里叶频谱变换,得到频谱波形图; 将所述频谱波形图输入至波形图分类模型,得到所述波形图分类模型输出的预测探测焊接类别; 根据所述预测探测焊接类别所对应的加权值,对频谱波形图中的数据进行加权拟合,并利用最小二乘法对熔深值进行估计,得到所述目标匙孔的熔深值; 基于不同的探测焊接类别对应设置不同的加权权重,根据预测出的焊接类别相对应的加权权重对频谱波形图中的数据进行加权拟合,利用最小二乘法对熔深值进行估计,得到焊接的熔深值。
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