精工爱普生株式会社水上博光获国家专利权
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龙图腾网获悉精工爱普生株式会社申请的专利生成训练数据的方法、系统以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116137062B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211425100.X，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权生成训练数据的方法、系统以及存储介质是由水上博光设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本生成训练数据的方法、系统以及存储介质在说明书摘要公布了：一种生成训练数据的方法、系统以及存储介质，所述方法用于机器学习模型的学习，所述方法包括：a工序，使用物体的模拟数据执行机器学习模型的预学习；b工序，从第一拍摄方向拍摄物体的第一图像；c工序，使用预学习完毕的机器学习模型，从第一图像中识别物体的第一位姿；d工序，对第一位姿进行正误判定；e工序，在判定第一位姿为正确的情况下，从与第一拍摄方向不同的第二拍摄方向拍摄物体的第二图像，通过对第一位姿进行与从第一拍摄方向向第二拍摄方向的变化相对应的变换来计算第二位姿，并通过对第二图像赋予第二位姿来生成训练数据；以及f工序，变更物体的现实位姿，重复b工序至e工序。
本发明授权生成训练数据的方法、系统以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种生成用于机器学习模型的学习的训练数据的方法，所述机器学习模型识别物体的位姿，所述方法包括： a工序，使用所述物体的模拟数据执行所述机器学习模型的预学习； b工序，使用相机从第一拍摄方向拍摄所述物体的第一图像； c工序，使用所述预学习完毕的所述机器学习模型，从所述第一图像中识别所述物体的第一位姿； d工序，对所述第一位姿进行正误判定； e工序，在判定所述第一位姿为正确的情况下，使用所述相机从与所述第一拍摄方向不同的第二拍摄方向拍摄所述物体的第二图像，通过对所述第一位姿进行与从所述第一拍摄方向向所述第二拍摄方向的变化相对应的变换来计算第二位姿，并通过对所述第二图像赋予所述第二位姿来生成训练数据；以及 f工序，变更所述物体的现实位姿，重复所述b工序至e工序， 所述e工序包括： e1工序，根据照明光照射所述物体的方向和所述第一位姿，求出来自所述物体的所述照明光的镜面反射方向；以及 e2工序，将所述镜面反射方向设定为所述第二拍摄方向，以使得所述物体的镜面反射入射至所述相机。
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