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龙图腾网获悉深圳市中物互联技术发展有限公司申请的专利基于毫米波雷达的人体探测方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116136594B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310364092.0，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权基于毫米波雷达的人体探测方法和装置是由尤东;尤旭;慎海涛设计研发完成，并于2023-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于毫米波雷达的人体探测方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于毫米波雷达的人体探测方法和装置，包括获取毫米波雷达模块输出的探测数据；所述的探测数据中至少包括当前探测距离值和当前信号强度；根据所述当前探测距离值得到动态距离参考值；根据所述当前探测距离值、所述动态距离参考值和预设的探测距离值，确定被探测物体的移动状态；根据所述移动状态计算出等效触发次数；若所述等效触发次数大于预设阈值，则输出探测结果为有人状态。本发明能够使有无人探测设备能在保持探测结果准确性的同时还具有较优的响应速度。

本发明授权基于毫米波雷达的人体探测方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于毫米波雷达的人体探测方法，包括： 获取毫米波雷达模块输出的探测数据；其中，所述探测数据中至少包括当前探测距离值和当前信号强度，探测数据将被暂存到一个先进先出的缓存队列中； 根据缓存队列中的探测距离数据项计算得到动态距离参考值； 根据当前探测距离和动态距离参考值以及当前信号强度，对噪声数据进行过滤； 根据当前探测距离值、动态距离参考值和预设的探测距离值，确定被探测物体的移动状态； 根据被探测物体的移动状态对等效触发次数进行计算处理，若等效触发次数大于预设阈值，则判定探测结果为有人状态； 若在指定时间内毫米波雷达模块一直未有活动探测数据输出，则判定探测结果为无人状态； 其中，所述的根据缓存队列中的探测距离数据项计算得到动态距离参考值，包括： 获取缓存队列中的探测距离数据项以及探测距离数据项对应的存储时间； 根据探测距离数据项的存储时间获得对应的权值系数； 计算缓存队列中所有探测距离数据项与权值系数乘积的总和，得到距离数据总和； 计算缓存队列中所有探测距离数据项的权值系数之和，得到权值系数总和； 将所述距离数据总和除以所述权值系数总和，得到动态距离参考值； 以及，所述探测结果从无人状态到有人状态切换过程中，是被探测物体由远至近的移动过程，同时增加此过程中等效触发次数的增量权重；其中： 当第一次探测到被探测物体移动时，将等效触发次数进行加1操作； 若持续检测到当前探测距离明显小于动态距离参考值，则确定为所述被探测物体的持续接近移动行为，并对等效探测次数在原值基础上执行递增n或2×n、的操作，n为接近移动检测次数； 若当前探测距离明显大于动态距离参考值，则确定为所述被探测物体的远离移动行为，并对累计的等效触发次数进行递减m或2×m、的操作，m为所述被探测物体远离移动检测次数； 若当前探测距离明显大于预设的探测距离值，则确定为外围活动行为，不进行等效探测触发次数的计算和有无人的状态的判断； 若当前探测距离对比动态距离参考值仅有微小幅的变化，并且处于预设的探测距离边缘附近，则确认检测到所述被探测物体在探测距离边沿位置活动或室内周边的被探测物体的小幅摆动，并忽略本次触发数据，使等效触发次数保持不变，以及将接近移动检测次数n进行递减操作，以降低后续接近移动行为的加速敏感特性，防止因偶发接近移动行为的数据导致探测设备加速进入有人状态触发过程。

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