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龙图腾网获悉北京大学深圳研究生院申请的专利一种基于图和注意力交织的三维人体姿态估计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116129051B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310074209.1，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于图和注意力交织的三维人体姿态估计方法及系统是由刘宏;王体;李文豪;游盈萱;丁润伟设计研发完成，并于2023-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图和注意力交织的三维人体姿态估计方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于图和注意力交织的三维人体姿态估计方法及系统。该系统通过预训练的二维姿态检测器从图像特征中提取人体的二维骨架信息；将二维骨架嵌入到高维空间；利用图和注意力交织的网络模块挖掘骨架的局部和全局信息；利用U型结构的多层感知机模块捕获骨架的多层次信息；利用回归头模块将高维数据回归到三维骨架；利用关节点的平均误差作为模型训练的损失函数。本发明结合了图卷积和注意力机制在捕获骨架的局部和全局信息上的优势，允许图卷积模块和注意力模块之间双向通信以优势互补，可有效加强模型对人体骨架的建模能力，能够估计得到更接近真实三维姿态的结果。

本发明授权一种基于图和注意力交织的三维人体姿态估计方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图和注意力交织的三维人体姿态估计方法，包括以下步骤： 将三维人体姿态估计数据集中的图像作为训练图像； 利用二维姿态检测器从输入的训练图像中提取人体的二维骨架信息； 利用骨架嵌入模块将提取的二维骨架信息映射到至高维空间，得到高维向量； 利用图和注意力交织的网络模块挖掘骨架嵌入模块得到的高维向量中蕴含的骨架的局部和全局信息； 利用U型结构的多层感知机模块从图和注意力交织的网络模块的输出中提取人体骨架的多层次信息； 利用回归头模块对提取的人体骨架的多层次信息进行回归，输出得到三维骨架； 利用关节点的均方误差作为监督学习的损失函数，对回归头模块估计出的三维骨架进行监督学习，以训练三维人体姿态估计模型； 将二维姿态检测器从待估计图像中提取的二维骨架信息作为训练好的三维姿态估计模型的输入，依次经过骨架嵌入模块，图和注意力交织的网络模块，U型结构的多层感知机模块和回归头模块，最后输出得到三维人体姿态估计的结果； 所述图和注意力交织的网络模块包含图卷积块和注意力块，同时结合了图卷积和注意力机制在捕获人体骨架局部和全局特征的优势，并允许二者之间进行通信，以加强模型对骨架的建模能力； 所述U型结构的多层感知机模块由3层全连接网络组成；第一层全连接网络的输出较输入在通道维度上减半，第二层全连接网络的输入和输出在通道维度上保持不变，第三层全连接网络则将输出的通道维度提升到和输入一致；其中维度一致的地方保持shortcut连接，包括第一层全连接网络的输入和第3层全连接网络的输出之间采用shortcut连接，第二层全连接网络的输入和输出之间保持shortcut连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京大学深圳研究生院，其通讯地址为：518055 广东省深圳市南山区西丽镇深圳大学城北大校区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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