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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种车轮外倾角与前束角的匹配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116127333B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211646151.5，技术领域涉及：G06F18/22；该发明授权一种车轮外倾角与前束角的匹配方法是由李欣书设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车轮外倾角与前束角的匹配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车轮外倾角与前束角的匹配方法包括车轮外倾时地面垂直反力对轮胎侧偏特性的影响，车轮外倾时，相当于给轮胎施加了一个与车轮外倾方向相反的等效外倾侧偏力，车轮只有外倾角而没有前束且直线行驶时车轮虽然外倾，车轮受到车身的约束，轮胎的侧偏角为零，当车轮只有外倾角而前束角为零，且直线行驶时，地面对车轮产生一个侧向作用力，当前束角等于车轮外倾引起的轮胎侧偏角时则可以消除侧向力，本发明基于车轮外倾对轮胎侧偏特性影响规律，推导证明了车轮外倾角和前束角的理想匹配关系式，公式形式简单、使用方便，包含了影响车轮外倾角和前束角正确匹配关系的各种因素，更科学合理。

本发明授权一种车轮外倾角与前束角的匹配方法在权利要求书中公布了：1.一种车轮外倾角与前束角的匹配方法，其特征在于：包括轮胎外倾时地面垂直反力Fz对轮胎侧偏特性的影响，作一个与轮胎中分面的垂面lc，Fz在lc平面的分力大小为，要想使轮胎在lc平面不发生侧偏，地面l必然对轮胎作用一个与轮胎侧倾方向相同的一个力Fy，且Fy在lc平面的分力与Fz在lc平面的分力大小相等方向相反，其关系为： 1 即2 胎体侧倾变形的影响，上式中外倾角用有效侧倾角代替，两者的关系为 3 式中，为有效侧倾角；为外倾角；为局部胎体侧倾变形角，采用正常车轮外倾角时，其值较小；所述车轮侧倾对侧偏特性影响时，胎体变形，外倾角用有效侧倾角代替，所述 4 车轮外倾时地面垂直反力对车轮侧偏特性的影响与地面作用于车轮与车轮侧倾方向相反的一个力是等效的，地面作用于车轮与车轮侧倾方向相反的一个力与Fy大小相等方向相反，令地面作用于车轮与车轮侧倾方向相反的一个力为，并将地面作用于车轮与车轮侧倾方向相反的一个力定义为等效外倾侧偏力，由式4可知，的表达式为： 5 所述车轮轮胎胎面不受侧向力，则轮胎外倾时一定会发生侧偏，设由于侧倾引起的侧偏角为，轮胎在地面l发生侧偏可以转换到lc平面方向进行分析，就是分析零侧倾角轮胎的侧偏特性，设在lc平面方向的侧偏角为，所述与关系为： 6 当较小时为： 7 在lc平面方向为： 8 式中为沿lc平面方向的侧偏刚度，此时垂直lc平面方向轮胎的载荷为，随的变化而变化，由式9得： 9； 所述车轮胎面外倾，外倾的车轮胎面同时受侧向力作用，设为FY，受侧向力作用力的外倾车轮产生的侧偏角为，在lc平面方向上为： 10 即11 其中：轮胎在路面方向的侧偏刚度也为，轮胎的实际侧偏角为为： 12 当轮胎小侧偏角时得： 13； 所述车轮只有外倾角而没有前束且直线行驶，车轮的侧偏角为零，由式13可得： 车轮只有外倾角而前束角为零且直线行驶时，地面会对车轮产生一个侧向作用力，为了消除侧向力给车轮设置一个合适的前束角，由式13可知当侧向力为零时有，前束角恰好等于车轮外倾引起的轮胎侧偏角的大小，所述车轮外倾角与前束角的关系式为： 14 车轮外倾所产生的回正力矩会使前束角减小，实际的前束角稍大于由公式14计算所得到的前束角。

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